DSP28035的CAN升级方案， 源代码和测试用固件

DSP28035的can升级方案
提供源代码，测试用固件。
上位机采用c#开发。
说明
一、介绍
1、测试平台介绍：采用M新动力的DSP28035开发板，CAN口使用GPIO30\31。波特率为500K。
2、28035__APP为测试用的用户代码，ccs10.3.1工程，参考其CMD配置。
3、28035_Bootloader_CAN为bootloader源代码，ccs10.3.1工程；
4、SWJ为上位机，采用VS2013开发，C#语言。
5、测试使用的是周立功的USBCAN-II，can盒，如果用一些国产可以兼容周立功的，则更换这里面的ControlCAN.dll即可。
6、升级的app工程需要生成hex去升级，具体参考我给的工程的设置。
7、BootLoader代码，只有D400这一个灯1s闪烁一次；
APP代码，D400\401\402三个灯同时200ms闪烁一次。
8、目前跳转时间设置为5s；
9、协议的注释在上位机源代码中。

DSP28035的CAN升级方案

一、引言

随着科技的快速发展，物联网和智能制造已经进入到我们的日常生活中，一些设备的智能化程度越来越高，对于产业的提升意义也越来越重要。因此，CAN总线技术也日益重要，作为实现工业现场控制的重要手段之一，其应用已经变得越来越广泛。本文将围绕着DSP28035的CAN升级方案进行阐述，提供源代码及测试用固件，并介绍上位机采用c#开发的详细情况。

二、测试平台介绍

2.1 DSP28035开发板介绍

M新动力的DSP28035开发板是基于TI公司的TMS320F28035芯片，集成了多种功能，可以广泛应用于各种控制领域。其CAN口使用GPIO30\31，波特率为500K。

2.2 测试用用户代码

本升级方案采用28035__APP作为测试用的用户代码，其为ccs10.3.1工程，可参考CMD配置。

2.3 Bootloader源代码

升级方案中采用了28035_Bootloader_CAN作为Bootloader源代码，为ccs10.3.1工程。

2.4 上位机

上位机采用VS 2013开发，使用C#语言编写，具有较好的可移植性和易读性。其中，使用的ControlCAN.dll为控制CAN总线的动态链接库。使用周立功的USBCAN-II can盒进行测试，如使用其他兼容周立功的国产can盒，则可更换ControlCAN.dll。

2.5 协议注释

本升级方案中的协议注释可在上位机源代码中查看。

三、测试方法

3.1 升级的app工程

升级的app工程需要生成hex文件进行升级，具体设置参考给出的工程文件。

3.2 BootLoader代码

在BootLoader代码中，D400灯1s闪烁一次。

3.3 APP代码

在APP代码中，D400、401和402三个灯同时200ms闪烁一次。

3.4 跳转时间设置

当前跳转时间设置为5s。

四、总结

本文主要介绍了DSP28035的CAN升级方案，提供源代码和测试用固件，介绍了上位机采用c#开发的详细情况。此外，还对测试方法进行了详细介绍。希望本文能对相关研究人员提供一些帮助。

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