KLjQNuvZ-CSDN博客

原创分布式驱动电动汽车的最优规则扭矩分配控制及操纵稳定性研究——基于上层LQR计算和下层最小附着利用率分配方法的对比与分析

摘要：本文基于分布式驱动电动汽车的控制需求，探讨了直接横摆力矩控制、最优规则扭矩分配控制和上层LQR计算在车辆控制上的应用。本文在分布式驱动电动汽车的控制策略研究上取得了重要的进展，通过直接横摆力矩控制、最优规则扭矩分配控制和上层LQR计算三个方面的研究，有效提升了电动汽车的操纵稳定性和驾驶体验。该研究为分布式驱动电动汽车的智能控制提供了新的思路和方法。关键词：分布式驱动电动汽车，直接横摆力矩控制，最优规则扭矩分配控制，上层LQR计算，稳定性控制，操纵稳定性，MATLAB/Simulink代码联合仿真。

2024-05-04 21:07:11 430

原创使用LabVIEW编写的ADC参数测试上位机，实时计算动态参数ENOB、SFDR、SNR等，并展示时序和频域波形

这些动态参数的计算和分析可以通过Matlab模块来实现，通过时序和频域的波形显示，我们可以直观地了解ADC的性能表现。本文将围绕ADC参数测试上位机展开论述。通过将ADC的数字量输入上位机，上位机可以计算出动态参数ENOB（等效位数）、SFDR（无杂散动态范围）、SNR（信噪比）以及静态参数DNL（差分非线性）和INL（积分非线性）等重要参数。ADC参数测试上位机，通过将ADC的数字量输入上位机，上位机可以计算出动态参数 ENOB SFDR SNR 总谐波失真以及静态参数 DNL和INL等参数。

2024-05-04 21:05:40 308

原创 PROFINET V90PN程序打包块，实现多种运行模式和信号输入输出控制功能

该打包块具备多种功能，如使能输入和故障复位、点动正转和反转、回原点模式、绝对运行等。在这个功能中，用户可以通过调整速度实现点动正转和反转。这个输出功能可以提供程序的使能状态和故障错误信息，方便用户进行监测和调试。通过此封装块，可以不用研究FB284，直接调用我这个块，控制V90PN。该功能允许用户启用或禁用程序，并且可以通过复位功能解决故障。4：绝对运行，必须回原点完成才能执行此模式（速度可调）。通过该功能，用户可以实时获取当前速度和当前位置的数值。3：原点定位中，不可执行其他模式。

2024-05-04 21:04:11 342

原创稳定可靠的C#开发源码：OPCClient DA客户端源码，可二次开发，适用于多个行业

本文将介绍一个开源的OPC客户端 DA客户端源码（C#开发）项目，它提供了可二次开发的功能，相信会对开发人员在工业自动化领域中的应用开发中起到积极的作用。通过对该OPC客户端 DA客户端源码（C#开发）项目的介绍，我们可以看出，该项目具有丰富的功能和可靠的性能，可以支持多个行业的应用需求。源码的开放性和可二次开发的特点，使开发人员能够在源码基础上进行个性化定制，满足不同项目的需求。该源码中的详细注释使开发人员能够清晰地理解源码的结构和逻辑，降低了二次开发的难度，同时也提高了开发效率。

2024-05-04 21:02:41 383

原创基于TS模糊模型的一阶倒立摆离散和连续控制仿真在Matlab Simulink环境下的效果良好

此外，一阶倒立摆既可以作为离散控制系统的对象，也可以作为连续系统的对象，因此我们可以根据具体需要选择相应的控制方法。在控制领域中，模糊控制是一种有效的控制方法，可以在不知道系统数学模型的情况下进行控制。本文将围绕一阶倒立摆的TS模糊控制展开讨论，并基于TS模糊模型在Matlab Simulink环境下进行仿真，以验证该控制方法的有效性。在一阶倒立摆的控制中，我们首先需要搭建基于TS模糊模型的控制系统。TS模糊模型是一种描述系统行为的模糊模型，通过定义模糊规则和模糊推理来实现系统的控制。

2024-05-04 21:01:09 180

原创 MCGS 基于PLC的风力发电控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组

此外，组态画面是MCGS基于PLC的风力发电控制系统中的重要组成部分。在MCGS基于PLC的风力发电控制系统中，梯形图程序能够准确地描述风力发电机组的运行逻辑，包括风速检测、功率控制、电网连接等过程。在MCGS基于PLC的风力发电控制系统中，IO分配的合理设计能够实现风速检测、功率控制、电网连接等功能的准确输出和实时监测。综上所述，MCGS基于PLC的风力发电控制系统是一种高效可靠的技术方案，通过合理设计梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面，可以实现风力发电场的控制和监测。

2024-05-04 20:59:42 551

原创利用S7-200 PLC和组态王实现高效矿井通风控制

S7-200 PLC采用了先进的工业级芯片，能够在恶劣的环境下稳定运行，并具备防护等级IP20，能够有效防止灰尘、湿气等外界因素对设备的影响。综上所述，基于S7-200 PLC和组态王的矿井通风控制系统凭借其优越的性能和丰富的功能，在矿山行业得到了广泛应用。通过采用先进的PLC控制器和功能强大的组态软件，系统能够实现智能化、灵活化的通风控制，提高通风效果和能源利用率。在未来，我们可以预见基于S7-200 PLC和组态王的矿井通风控制系统将继续发展，为矿山行业的安全生产和可持续发展做出更大的贡献。

2024-05-04 20:58:09 453

原创悬架设计计算程序：解决独立悬架和板簧悬架的设计计算问题，满足工程要求，适合学习群体和初入行技术人员使用

本文将介绍一款基于Matlab平台开发的悬架设计计算程序，该程序能够进行悬架偏频刚度挠度、螺旋弹簧、多片簧、少片簧、稳定杆、减震器的匹配计算，以及悬架垂向、纵向、侧向力学、纵倾、侧倾校核等。为了帮助初学者更好地理解悬架设计，本文介绍了一款名为“悬架设计计算程序”的工具，该程序能够辅助进行悬架设计计算。它可以进行悬架偏频刚度挠度、螺旋弹簧、多片簧、少片簧、稳定杆、减震器的匹配计算。悬架设计计算程序能够满足悬架设计过程中的各种计算需求，包括偏频刚度挠度、弹簧匹配、稳定杆校核等。程序名称：悬架设计计算程序。

2024-05-04 20:56:41 958

原创「Z源逆变器的四种SPWM升压模式及仿真模型解析，适用于学术研究」

结论：本文基于升压SPWM技术，构建了Z源逆变器的仿真模型，并探讨了三次谐波升压SPWM和最大升压SPWM的应用。本文旨在通过仿真模型的构建和分析，探讨升压SPWM技术在Z源逆变器中的应用，包括三次谐波升压SPWM和最大升压SPWM，为学术界及工程实践提供参考。摘要：本文基于升压SPWM技术，构建了Z源逆变器的仿真模型，并探讨了三次谐波升压SPWM和最大升压SPWM的应用。Z源逆变器，简单升压SPWM，三次谐波升压SPWM，最大升压SPWM，SVPWM的仿真模型，可用于学习研究。

2024-05-04 20:53:38 331

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