分布式驱动电动汽车的最优规则扭矩分配控制及操纵稳定性研究——基于上层LQR计算和下层最小附着利用率分配方法的对比与分析

分布式驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 最优/规则扭矩分配控制 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 对比传统esc 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真

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暗夜灵现

标题：分布式驱动电动汽车的控制策略研究

摘要：本文基于分布式驱动电动汽车的控制需求，探讨了直接横摆力矩控制、最优规则扭矩分配控制和上层LQR计算在车辆控制上的应用。同时，通过与传统ESC的对比分析，证明了新控制策略在稳定性控制和操纵稳定性方面的优良效果。本文采用MATLAB/Simulink代码进行联合仿真，并给出了相应的代码源码。

1. 引言
   随着电动汽车的迅猛发展，分布式驱动电动汽车成为汽车行业的新热点。然而，传统的控制策略在满足电动汽车动力性能和安全性方面存在一定的局限性。因此，本文旨在研究分布式驱动电动汽车的控制策略，以提升其操纵稳定性和驾驶体验。

2. 直接横摆力矩控制
   直接横摆力矩控制是一种基于电机驱动的操纵策略，通过控制电机输出的横摆力矩来改善车辆的操纵稳定性。本文介绍