PROFINET V90PN程序打包块，实现多种运行模式和信号输入输出控制功能

博图原创程序，PROFINET V90PN程序打包块，直接调用，库里面包含FB284，并实现以下功能：
输入信号如下：
1：使能输入和故障复位。
2：点动正转和反转（速度可调）
3：回原点模式，参考图五传感器安装位置，
前极限?原点?后极限。
开始（高速）后退-原点感应或后极限感应-（慢速）前进-离开原点瞬间停止并清零当前位置（原点确认）。
4：绝对运行，必须回原点完成才能执行此模式（速度可调）。
5：上述三种模式有4种速度可设定。
点动速度?原点快速?原点慢速?绝对速度。
6：极限开关信号输入。
7：报文输入。
信号输出如下：
1：使能状态和故障错误信息。
2：当前速度和当前位置
3：连锁信号输出如下：
1： 点动前进中，不可执行其他模式。
2：点动后退中，不可执行其他模式。
3：原点定位中，不可执行其他模式。
4：绝对定位中，不可执行其他模式。
4：原点完成信号输出。
通过此封装块，可以不用研究FB284，直接调用我这个块，控制V90PN。

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RAstudio

Profinet V90PN Program Block: A Technical Analysis

引言：
本文主要讨论了博图原创程序的Profinet V90PN程序打包块以及其内部包含的FB284。该打包块具备多种功能，如使能输入和故障复位、点动正转和反转、回原点模式、绝对运行等。此打包块的设计使得程序调用更为直接，无需研究FB284细节即可控制V90PN。下面将逐一分析这些功能。

功能分析：

1. 使能输入和故障复位：
   该功能允许用户启用或禁用程序，并且可以通过复位功能解决故障。

2. 点动正转和反转：
   在这个功能中，用户可以通过调整速度实现点动正转和反转。这种灵活性使得控制过程更加精细。

3. 回原点模式：
   通过参考图五中的传感器安装位置，该功能实现了回原点模式。具体执行流程如下：

   • 开始（高速）后退
   • 原点感应或后极限感应
   • （慢速）前进
   • 离开原点瞬间停止并清零当前位置（原点确认）
     这种模式的设计使得机器能够精确定位。

4. 绝对运行：
   在这个模式中，必须先回原点才能执行。用户可以调整速度以满足实际需求。

5. 四种速度设定：
   点动速度、原点快速、原点慢速和绝对速度是这三种模式中可以设定的速度值。这种灵活性使得用户可以根据具体情况进行调整。

6. 极限开关信号输入：
   该功能允许用户输入极限开关信号，以便进行相应的控制。

7. 报文输入：
   报文输入功能使得用户可以通过输入报文来实现程序的控制。

信号输出分析：

1. 使能状态和故障错误信息：
   这个输出功能可以提供程序的使能状态和故障错误信息，方便用户进行监测和调试。

2. 当前速度和当前位置：
   通过该功能，用户可以实时获取当前速度和当前位置的数值。

3. 连锁信号输出：
   该功能具备以下四种连锁信号输出：

   • 点动前进中，不可执行其他模式。
   • 点动后退中，不可执行其他模式。
   • 原点定位中，不可执行其他模式。
   • 绝对定位中，不

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