嵌入式中进程和线程的区别（详解）

区别
1、进程是资源分配的最小单位。

2、线程是程序执行的最小单位，也是处理器调度的基本单位，但进程不是，两者均可并发执行。

3、进程有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间，建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段，这种操作非常昂贵。而线程是共享进程中的数据，使用相同的地址空间，因此，CPU切换一个线程的花费远比进程小很多，同时创建一个线程的开销也比进程小很多。

4、线程之间的通信更方便，同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式进行（如队列，信号，管道，接套字等）。不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点。但是多进程程序更健壮，多线程程序只要有一个线程死掉，整个进程也跟着死掉了，而一个进程死掉并不会对另外一个进程造成影响，因为进程有自己独立的地址空间。

5、进程切换时，消耗的资源大，效率高。所以涉及到频繁的切换时，使用线程要好于进程。同样如果要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程不能用进程。

6、执行过程：每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序入口。但是线程不能独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。

优缺点
** 线程执行开销小，但是不利于资源的管理和保护。线程适合在SMP机器（双CPU系统）上运行。进程执行开销大，但是能够很好的进行资源管理和保护，可以跨机器迁移。**

何时使用多进程，何时使用多线程？
对资源的管理和保护要求高，不限制开销和效率时，使用多进程。
要求效率高，频繁切换时，资源的保护管理要求不是很高时，使用多线程。

这里放一个在其他帖子上看到的的比较好的问题
问：对于单核的CPU来说，使用单进程，并在该进程中使用多线程，是不是可以不用考虑“资源争抢”的问题，因为实际上总是只有一个线程在执行，也就是说这个资源同一时刻只有一个线程在使用，所以也就不用加锁，可以这么理解吗？

答： 不是一个层面的东西，实际上CPU是分时间片来执行的，你可以理解成这样：
有a/b两个线程，他们在执行过程中，实际上是被CPU分成了多个时间片来执行的，在一个时间片之内是运行不完的，比如，a执行，CPU需要运行三次，我们表示为a1,a2,a3,同样，b被表示为b1,b2,b3，而CPU为了节省时间，并不是a1,a2,a3,b1,b2,b3这样执行的，而可能是a1,b1,a2,a3,b2,b3，那么当a，b两个线程要同时操作同一个共享资源（比如一个文件）的时候，就会发生“资源争抢”。。。