Farsight（华清远见） s5pc100-a(A8) 开发板Android驱动开发环境搭建

转载请注明出处，作者: K_Linux_Man

 

一．将linux-2.6.29内核镜像zImage从tftp上启动. 放到/tftpboot 目录下

 

二．制作Android根文件系统，让开发板从NFS启动。（S5PC100-A光盘里有文档说明）

1、拷贝“Linux-Android\源码”目录下的“eclair_2.1_farsight.tar.gz”到目标目录下，然后解压

tar zxvf eclair_2.1_farsight.tar.gz

2、Android_2.1编译

 

初始化Android构建子系统（导出几个命令到环境变量）：

~/eclair_2.1_farsight/$ . ./build/envsetup.sh

注意这里两个’.’ 之间有一个空格，第一个’.’指定用当前shell解析这个脚本，否则不能执行。

 

配置板级信息：

~/eclair_2.1_farsight/$ tapas

tapas就是上一步执行结束之后导出到环境变量里的命令，专门用来配置板级信息的。

具体配置选项如下：

Build for the simulator or the device?

     1. Device

     2. Simulator

Which would you like? [1] 1

Build type choices are:

     1. release

     2. debug

Which would you like? [1] 1

Which product would you like? [fs100] fs100

Variant choices are:

     1. user

     2. userdebug

     3. eng

Which would you like? [eng] eng

============================================

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL

PLATFORM_VERSION=2.1-update1

TARGET_PRODUCT=fs_s5pc100

TARGET_BUILD_VARIANT=eng

TARGET_SIMULATOR=false

TARGET_BUILD_TYPE=release

TARGET_ARCH=arm

HOST_ARCH=x86

HOST_OS=linux

HOST_BUILD_TYPE=release

BUILD_ID= ERE27

 

开始编译（如果不能找到mm，执行”source build/envsetup.sh”）：

~/eclair_2.1_farsight/$ mm

系统会自动生成相关的文件系统镜像 “out/target/product/fs100/”, 可以在这里找到各个部分。

3、制作yaffs2文件系统镜像

执行：

~/eclair_2.1_farsight/$ ./make_fs100_yaffs2_image.sh

就会在Android源码根目录下生成目录“fs100_root”，这个目录就是编译生成的Android文件系统，调试时可以直接把这个目录作为NFS-Server的目录。还会生成一个“fs100_root.img”文件，这个文件就是Android的yaffs2格式的镜像，可以使用dnw工具将这个镜像烧写到Nand Flash上。

Android源码根目录下的fs100_root就是咱们已经做好的根文件系统。把他拷贝到/source

并且改名为rootfs

 

 

三．设置uboot的启动参数：

需要注意的是nfsroot后面的ip地址是你虚拟机的ip。板子的ip地址是192.168.1.180。把ipaddr改成板子的ip，serverip改成虚拟机的ip。

四．显示Android界面：

       首先得运行起来Android界面，这样以后才能开发Android驱动。

 五．在Eclipse中编写framework

 

 

主要编写beepService.java和ledService.java

编写这两个service主要是加载jni生成的库。Libxx.runtime.so

 

下面是ledservice的模板：

         import android.util.Log;

 

public class ledService {

     static {

         Log.i("ledService", "Load Native service LIB");

         System.loadLibrary("led_runtime");

     }

     public ledService() {

         Log.i ( "Java Service" , "do init Native Call" );

         _init ();

     }

     public boolean set_on(int arg) {

         if(0 == _set_on(arg)) {

              return true;

         }else {

              return false;

         }

     }

    

     public boolean set_off(int arg) {

         if(0 == _set_off(arg)) {

              return true;

         }else {

              return false;

         }

     }

    

     private static native boolean _init();

     private static native int _set_on(int arg);

     private static native int _set_off(int arg);

}

 

需要注意的是_init()  _set_on(int arg)   _set_off(int arg)   三个函数的实现是在jni层实现的，在jni层里实现java与c/c++ 函数的一一对应。

六．编译

Jni代码的实现其实很简单，Stub的实现都有框架结构。这个我再单独写个博文。。

需要注意的点：

Jni文件的名字要与eclipse下包的路径一致，对于java包中的. 换成_

比如我的framework文件在 com.farsight.server.ledService.java   对应我的jni文件名是com_farsight_server_ledService.java

  编译的时候通常会出错误：

原因第一是你没有把工程放在Android源码根目录下，第二就是没有加载环境变量

加载的方法：　　　　

.  android源码目录下/build/envsetup.sh （第一个点是Android.mk的路径，也就是说我是在当前目录下有Android.mk才编译的，第二个参数是路径，加载环境变量的shell程序）  执行完这句话后，再执行ｍｍ　（注意要写切换到ｒｏｏｔ用户下）

六：编译后步骤：

把stub生成的led.default.so  放到根文件系统下的/source/rootfs/system/lib/hw下

把jni生成的libled.runtime.so放到根文件系统下的/source/rootfs/system/lib下

 

将eclipse程序打包成apk。拷贝到/source/rootfs/system/app下。

将linux驱动全部拷到根文件系统下，然后insmod驱动。

运行应用程序。测试Android驱动程序。

 

七：ADB USB 真机调试（具体没有实现，但是知道可以，把Mini6410ADB的步骤截图列出来了，大家可以尝试一下）