小松的STM32教程（1）—— 输入

预备（windows下）

1. 可以参考网上教程搭建一个MDK工程，并且使用flymcu进行hex文件的下载（串口方式）
2. 知道头文件的作用，会自己写头文件
3. 有一块stm32的开发板（这里以mini板作为例子）
4. 了解什么是GPIO及其作用

概述

本文将提到最基本的输入输出操作，包括以下内容

• 时钟
• 延时函数
• 点亮led
• 【位带操作】

时钟

延时函数

我把正点原子的延时函数删去了OS部分，大家可以直接移植使用

delay.c

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
	
void delay_init()
{
   
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    


void delay_us(u32 nus)
{
   		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
	do
	{
   
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;
}


void delay_ms(u16 nms)
{
   	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
	SysTick->VAL =0x00;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
	do
	{
   
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))