简历项目合集

基于Arduino的超声波悬浮装置

超声波悬浮原理

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概述

实验需要使用Arduino驱动换能器产生一个40KHz的方波，可以使用换能器组，也可以使用Arduino的超声波模块。但是仅仅使用Arduino输出的方波信号的功率，并不足以使得小物体悬浮，所以需要使用一个模块（L298N）进行放大，将输出的振幅放大到12V，一般来说L298N用来驱动电机的，不过在本实验中算是借用了其功率放大功能。

超声波模块

注意超声波模块和换能器的原理是一样的，唯一的不同就是换能头的数量不同

接口描述：VCC和GND为电源和地，TRI是触发引脚，ECHO是接收引脚

想要触发超声波的时候，需要发送一个特殊的信号序列，通过参考资料得，持续时间至少为10 µS（10微秒）的脉冲，发送脉冲可以使用PWM功能，使用定时器实现，当接收到超声波的时候，ECHO引脚会产生一个回馈信号&#x