步进电机的工作原理是啥啊？

很多小伙伴或者工程师，刚接触步进电机使用或者选型的时候，都想知道步进电机的工作原理，本文将详细讲解步进电机的工作原理。以便大家有个清楚的认识。

步进电机工作原理实际上是电磁铁的作用原理。是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制步进电机元件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制，配合以直线运动执行机构或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。

想了解步进电机的工作原理，那么我们肯定要先知道步进电机的结构，步进电机由什么配件组成的。

步进电机结构

步进电机一般由前后端盖、轴承、中心轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉等部分构成。步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，是由缠绕在电机定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在定子齿槽上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动得越快。

步进电机有两种绕组形式：双极性和单极性。

双极性步进电机1个线圈上流过双向电流的类型。每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同一线圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。

双极性步进电机

单极性步进电机1个线圈上仅流过单向电流的类型。每相上有两个极性相反的绕组线圈，电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设计上只需要四个电子开关。控制电路简单，但是无法获得双极型那样的高扭矩。

单极性步进电机

在双极性驱动模式下，因为每相的绕组线圈为100%励磁，所以双极性驱动模式下电机的输出力矩比单极性驱动模式下提高了约 40%。

在使用步进电机的情况下，我们都需要搭配步进电机驱动器来使用，步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。如下图所示：

如上图所示，步进电机驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机等的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。 达到我们要定位或者需要的速度。