使用Arduino开发STM32系列6——GPIO中断

概要：中断的使用使得程序高效

引脚：使用PB12作为外部中断引脚

代码：

uint8_t LED_flag=0;                        //设置标志位

void setup() {
    Serial2.begin(115200);                 //串口初始化  
    pinMode(PC13,OUTPUT);                  //使用pinMode库函数将PC13引脚设为通用输出模式
    digitalWrite(PC13,HIGH);               //使用digitalWrite库函数将PC13引脚设置为高电平
    pinMode(PB12, INPUT_PULLUP);           //设置按键管脚PB12为上拉输入模式
                                            //将中断服务函数与PB12绑定并设置为下降沿触发
    attachInterrupt(PB12, handleInterrupt1, FALLING);

}

void loop() {
  if(LED_flag){                             //在循环中检测标志位
    digitalWrite(PC13,LOW);                 //使用digitalWrite库函数将PC13引脚设置为低电平
    delay(500);                             //延时500 ms
    digitalWrite(PC13,HIGH);                //使用digitalWrite库函数将PC13引脚设置为高电平
    LED_flag=0;                             //恢复标志位
   }
}

void handleInterrupt1() {                    //中断服务函数
  Serial2.println("中断");                   //在串口输出调试信息
  LED_flag=1;                                //更改标志位
}

注意：中断服务函数尽量快速执行完然后退出，按键按下的过程中会有抖动，所以可能会触发多次中断

结果：按下按键并松开，板载LED亮灭一次，串口可能收到多次调试信息