Arduino_STM开发记录

开发的软件

Arduino（没有代码补全功能，需要有相关的库的连接才能导入库）
vscode-PlatformIO（个人最推荐，库最全，代码补全效果最好，但在导入库时偶尔会出现BUG）
Stduino（国产软件，代码补全的功能较差，且库的导入方面没有相关的BUG，但程序的下载存在一定的BUG，有待更新）

Arduino-STM32开发使用的库

LL库（该开发的方式是在LL库的基础上进行封装的，与在keil中使用HAL库开发的程序上并没有太大的差距，且因其更高的封装性可大大的降低代码出现的不可预知的BUG，这也意味着程序的运行效率绝对会比寄存器开发低一个档次）

Arduino-STM32开发注意事项

1、Arduino中的程序一般默认时给UNO等开发板准备的，即使说明中加了可以给STM32使用也需要重新分配引脚，因为Arduino与STM32的引脚存在较大的差异。
2、vscode-PlatformIO中的库质量参差不齐，部分库实际上是没法使用的，正式使用之前需要进行测试，而Stduino删除了vscode-PlatformIO中部分不能使用的库。
3、Stduino属于非官方的软件，在软件出现新一个版本时，旧版本的将无法使用，如果在程序中修改了库时最好进行备份，否则在软件更新的过程中会出现丢失。

Arduino-STM32开发

1、W5500模块使用库Ethernet3，其他的库如Ethernet2在测试过程中并没有成功的通信，另外在Ethernet3中需要实用SPI通信 但W5500中默认使用的SPI的引脚不适合STM32使用，需要在W5500的SPI.begin()之前调用应重新配置SPI的引脚。
2、定时器中断使用库STM32_TimerInterrupt，该库通过绑定TIM的方式实现的外部中断。
3、FreeRTOS使用库STM32duino FreeRTOS，该库可以完美的兼容STM32，注意优先级较高的任务中最好不要出现500ms以上的延迟函数，否则会引起优先级较低的任务无法运行。
4、串口通信一般不需要额外添加库，系统默认使用专为STM32设计的HardwareSerial，其中的Serial2、Serial3都是默认的配置STM32中常用的串口引脚的，如果存在引脚分配冲突的问题，需要对串口重新配置引脚，可以使用HardwareSerial重新进行引脚配置。
5、SPI通信使用默认的库，但是一般没有专门为STM32设计的SPI通信的程序，凡是使用Arduino-STM32编程使用到SPI通信的，全部需要重新的分配SPI的引脚。
6、LCD屏的驱动，首先是需要查找正确的显示屏的型号，只要不是新出的显示屏的在vscode-PlatformIO中都可以找到显示屏的驱动程序，特别是SPI驱动的显示屏极其容易使用。
7、程序的下载，STM32程序的下载，软件一般默认的是使用stlink进行下载，而对于使用STM32F103C8T6开发般的用户不太友 好，如果需要使用串口下载软件，最好安装软件Demonstrator GUI，实现STM32程序的串口下载。