Arduino学习笔记：串口中断

实习任务需要实现一个优先级变换，因此在此要自学一下串口中断。

1 为何要中断
计算机读取信息有两种方法：查询和中断。查询即为不断读取，直到得到数据。而中断为只有接到数据后才会响应。在Arduino中，把要执行的查询放在loop下面反复执行就属于一种查询。但是查询具有一定缺点。在查询中计算机无法进行其他任务，只能等待数据，而中断使得计算机可以腾出内存进行其他任务，只有接受到数据在打断其他任务开始处理此事件。

例1：按钮中断
这是一个传统的查询实现按钮点灯

const int buttonPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin

// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
   
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
   
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if t