＜树莓派＞——ubuntu/树莓派编译opencv

1.更新软件源 + 升级安装包 + 升级固件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
//ubuntu不需要此步
sudo rpi-update

2.安装所需工具，依赖项

//按照顺序下载安装编译，否则可能出现前后依赖失败
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libpng12-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

3.下载源码编译安装

wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
unzip opencv-3.4.1.zip

wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

cd opencv-3.4.1
mkdir build
cd build

//如果想更加直观的添加自己需要的opencv附加库，我们可以用cmake-gui 来编译
cmake                    //需要添加附加项自行选择
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_40973138/article/details/84197532
cmake编译参数

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

参数	作用
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE	编译方式
CMAKE_INSTALL_PREFIX	安装目录
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH	加载额外模块
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES	安装官方python例程
BUILD_EXAMPLES	编译例程