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原创 最新Github_Gitee_Blog地址
https://zichuan365.github.io/白云偶尔可以遮住蓝天,但是蓝天永远在白云之上
2020-08-03 11:53:08
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原创 叮咚买菜——运力监测
叮咚买菜除了6.00 和 8.30 ，有时会随机释放运力，故可以适当捡漏，但是也存在没有商品的可能性。本文：只针对辅助查询站点的运力情况。需要的工具： stream（抓包工具）——ios手机端 postman（接口测试工具）——电脑端 nodejs环境（编程语言）——电脑端 nodejs—IDE（编译软件）——电脑端 Bark（手机端接受信息）——手机端 使用介绍：1.利用steam抓取api接口 下载stream，抓取HTTP
2022-04-17 11:49:59
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原创 ＜Linux＞——Jetson TX2常见操作
换源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo gedit /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-upda
2020-11-11 18:39:04
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原创 ＜C++代码＞——读取目录下所有文件名
Windows#include <io.h>void findFile(string dir, vector<string> &vecstr){ WIN32_FIND_DATAA stFD; //存放文件信息的结构体 HANDLE h; string temp; temp = dir + "\\*"; h = FindFirstFileA(temp.c_str(), &stFD); //构建目录句柄 while (FindNex
2020-11-11 18:09:50
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原创 ＜C++代码＞——获得系统实时时间ms
系统时间的获取_ms1.windows#include <windows.h>string getTime() { SYSTEMTIME st; GetLocalTime(&st); string tmp = to_string(st.wYear) + "-" + to_string(st.wMonth) + "-" + to_string(st.wDay) + "-" + to_string(st.wHour) + "-" + to_string(st.wMinute) +
2020-11-11 14:29:03
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原创 ＜环境配置＞——大恒相机环境配置---windows/linux
1.官网下载SDKhttp://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=3042.1windows下配置安装解压安装后，配置环境，分为C++,C接口，直接全部配置。2.2需要用到Opencv环境可提前配置好出现CGalaxyEeception 找不到标识符的错误：gxsmartptr.h文件里面少写...
2020-11-11 14:26:06
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原创 ＜环境配置＞——树莓派libmodbus编译使用实例
1.安装编译主要有最新版本和稳定版本3.0.6。最新版本编译较为简单，但是可能出现错误，实测树莓派4B出现部分错误仍然可以使用。github地址：https://github.com/stephane/libmodbus1.直接命令行下载：git clone git://github.com/stephane/libmodbus2.安装编译工具sudo apt-...
2020-04-15 10:24:20
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原创 ＜树莓派＞——无法向U盘写入文件
常见的U盘格式有FAT32和，树莓派是支持向FAT32写入文件的，NTFS我则需要安装相应的依赖项，才能对其进行写入操作。sudo apt-get install ntfs-3g同时分享一些查看U盘挂载的操作：1.查看硬盘及U盘的挂载情况sudo df -h2. 卸载U盘（操作后不能马上拔出U盘）sudo umount /media/pi/INTER3.修复...
2019-11-20 12:00:21
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原创 ＜C++代码＞——保存矩阵Mat至.xml文件，再读取
常见矩阵保存形式是imwrite保存至图片形式，但是当我们要保存映射表时，就需要保存矩阵，后再读取。Opencv中有快速的保存方法，比ofstream更加便捷。输出FileStorage fs("Pos.xml", FileStorage::WRITE);fs << "vocabulary" << image;fs.release();写入FileS...
2019-11-18 10:40:07
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原创 ＜C++代码＞——socke最基础的单张照片传输
Server#include<iostream>#include<stdio.h>#include<WinSock2.h>#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")#define MAXLINE 4096using namespace std;int main(){ //SOCKET套接字初始化 WORD s...
2019-10-15 15:24:11
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原创 ＜硬件＞——Arduino继电器控制实例
继电器原理：弱电控制强电---引脚图NC：常闭端 NO：常开端 COM：公共端VCC：电源正极 GND：电源负极 IN：信号输入端---工作图一般情况下NC是闭合，当IN收到信号是低电平信号，接向NO，形成闭合回路，左端电路开始工作。当IN端给高电平时，NO端断开，接向NC，负载即停止工作。在下面我使用Arduino控制电平信号的输入，达到开关负载的作用...
2019-06-14 10:26:49
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原创 ＜Qt＞——qt exe文件无法定位程序输入点...于动态链接库、在编译器下却可以运行
原因：究其原因还是系统环境变量配置的问题，你的qt可能安装了多个编译器版本，导致他识别不出来我们所需要的哪个编译器所在的bin目录下。解决：我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量-path，修改正确的环境变量，Mingw放最上面，或者把vs2017删除了。问题解决。...
2019-06-13 14:32:25
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原创 ＜视觉＞——Ground truth的含义
机器学习包括有：监督学习---(supervised learning) 无监督学习---(unsupervised learning) 半监督学习---(semi-supervised learning)在监督学习中，数据是有标注的，以(x, t)的形式出现，其中x是输入数据，t是标注.正确的t标注是ground truth，错误的标记则不是。（也有人将所有标注数据都叫做grou...
2019-06-13 14:12:46
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原创 ＜Qt＞——Qt由于资源文件删除后，出现的no rule to make target....... stop.
问题：由于更换资源图片，删除一些多余的资源文件，之前使用过的资源文件找不到会导致qt程序编译不通过。删除资源文件，删除相应的代码重新编译也没有办法。解决：终极的方法就是重新qmake一下，把中间.o、Makefile等中间文件重新生成一下。问题解决。...
2019-06-13 10:33:03
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原创 ＜Qt＞——VS2017下使用qt模块 ，解决中文乱码
//头文件加上#ifdef WIN32 #pragma execution_character_set("utf-8") #endif原帖：https://blog.csdn.net/rbaggio92/article/details/79684862
2019-06-10 15:45:14
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原创 ＜视觉＞——双目相机的标定（简单原理+Opencv实现）
深度相机原理揭秘--双目立体视觉双目相机空间坐标计算：（good）https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html深度相机原理：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78526800上文的博客总结双目相机和单目相机的区别和原理很好，值得学习。在这里我总结一下主要是以下几点：...
2019-06-01 14:22:43
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原创 ＜视觉＞——单目相机的标定（简单原理+Opencv实现）
单目相机的标定原理大致如下：世界坐标到像素坐标的转换。期间的参数有S尺度因子，内参矩阵K，旋转矩阵R，平移矩阵T，一共八个未知数。在Opencv中我们可以方便的根据相机拍摄不同位姿的标定板图片来标定相机，从而求得这些参数，从而可以将相机下的坐标和实际的世界坐标联系起来，求取单应性矩阵H参考：单目相机综述：写的特别好https://www.cnblo...
2019-05-31 19:05:56
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原创 ＜C++代码＞——opencv读取文件下所有的图片到容器
原函数：void cv::glob(String pattern,std::vector<string>&result,bool recursive=false) bool recursive //可省去 //当recursive为false时，仅仅遍历指定文件夹内符合模式的文件， //当recursive为true时，会同时遍历指定文件夹的子文件夹具...
2019-05-31 16:28:30
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原创 ＜C++＞——静态库动态库的具体区别（linux下举例）
我们通常把一些公用函数制作成函数库，供其它程序使用。函数库分为静态库和动态库两种。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在。.o 就是object, 也就相当于windows下编译的obj文件, 俗称目标文件..a 就是archive, 也就相当于wi...
2019-05-28 17:58:26
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原创 ＜Linux＞——解决：qt在linux/ubuntu中不支持中文输入
1.安装fcitx的qt5支持库文件sudo apt-get install fcitx-frontend-qt52.把libfcitxplatforminputcontextplugin.so文件添加到qt和qtcreator对应的目录下libfcitxplatforminputcontextplugin.so文件在如下目录中，中间一个/usr/lib/x86_64-linux-gnu...
2019-05-28 16:15:08
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原创 ＜树莓派＞——树莓派通过csi摄像头实时传输rtsp流
https://blog.csdn.net/u012736685/article/details/77131633/之前参考过以上的博客实时传输视频流，他是基于socket和opencv传递每个像素。但是效果真的不是很好，在720p的情况下，帧数只有4左右，效果很差。https://blog.csdn.net/secho1997/article/details/53526784以上...
2019-05-26 18:34:02
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原创 ＜树莓派＞——ubuntu/树莓派编译opencv
1.更新软件源 + 升级安装包 + 升级固件sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade//ubuntu不需要此步sudo rpi-update2.安装所需工具，依赖项sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjaspe...
2019-05-23 08:57:50
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原创 ＜树莓派＞——基于Socket、Opencv、树莓派---实时拍摄并传输图片
1.器件1上位机—笔记本2下位机–树莓派zero w/树莓派3B+3树莓派V2相机–800w像素2.基于SOCKET的通讯Server----作为服务器接收图片Client----作为客户端采集图片并通过socket的网口连接传输3.树莓派未Linux，笔记本Windows/LinuxServer端代码-----（Linux）...
2019-05-23 08:49:01
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原创 ＜树莓派＞——树莓派opencv调用CSI相机的方法
1. 打开CSI相机1.1安装上相机1.2sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade //保证是最新的固件支持csi相机sudo raspi-config //raspi-config 程序中启用摄像头的支持完成，官方自带raspistill、raspivid拍摄的应用程序测试一下相机。raspist...
2019-05-20 09:43:50
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原创 ＜树莓派＞——树莓派设置静态IP地址
第一步.打开其修改的文件sudo gedit /etc/dhcpcd.conf 第二步.修改其内容，在其最后加上interface eth0static ip_address=192.168.1.124/24static routers=192.168.1.1static domain_name_servers=202.102.15...
2019-05-20 09:19:44
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原创 ＜树莓派＞——树莓派zero/zero w SPI网卡配置/外接网口
完成状态。需要1.enc28j60网卡 2.杜邦线1. 打开SPI接口树莓派要设置打开SPI接口才可以接入SPI网卡的，这个简单。输入sudo raspi-config指令，在interfaces选项中，找到SPI选项，选择enable即可。然后关掉树莓派，开始接线。2. 开始接线3. 激活enc28j60网卡最后一步是激活enc28j60网卡，在 /boot/config.t...
2019-05-20 09:15:51
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原创 ＜C++＞——Socket_基于socket的通信，linux和windows的区别
在平时我们实现上位机和下位机的通讯，很常用的就是基于socket的TCP通讯或者UDP通讯，这里我介绍一下tcp通讯协议。在这里推荐一些socket学习的博客写的挺好的。^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...
2019-05-19 22:12:32
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原创 ＜环境配置＞——Zbar 在Linux/Ubuntu下的安装编译
在C++中我们常用的二维码解析库是zbar和opencv4.0，前者效果更佳，后者刚刚面世。在Java中我们常用的是Zxing库来解析二维码，Zxing库的使用已经十分成熟了。1.wget http://downloads.sourceforge.net/project/zbar/zbar/0.10/zbar-0.10.tar.gz//官网下载所需编译的库，最好挂个vpn否则可能出现域名...
2019-04-28 13:18:49
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原创 ＜树莓派＞——VNC Viewer 远程桌面配置教程
http://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html?variant=zh-cn
2019-03-10 13:00:36
3237
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