机器视觉 / 项目相关
机器视觉 / 项目相关
Kano365
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
<视觉>——Ground truth的含义
机器学习包括有:监督学习---(supervised learning) 无监督学习---(unsupervised learning) 半监督学习---(semi-supervised learning)在监督学习中,数据是有标注的,以(x, t)的形式出现,其中x是输入数据,t是标注.正确的t标注是ground truth,错误的标记则不是。(也有人将所有标注数据都叫做grou...原创 2019-06-13 14:12:46 · 3846 阅读 · 0 评论 -
<视觉>——双目相机的标定(简单原理+Opencv实现)
深度相机原理揭秘--双目立体视觉双目相机空间坐标计算:(good)https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html深度相机原理:https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78526800上文的博客总结双目相机和单目相机的区别和原理很好,值得学习。在这里我总结一下主要是以下几点:...原创 2019-06-01 14:22:43 · 18327 阅读 · 19 评论 -
<视觉>——单目相机的标定(简单原理+Opencv实现)
单目相机的标定原理大致如下:世界坐标到像素坐标的转换。期间的参数有S尺度因子,内参矩阵K,旋转矩阵R,平移矩阵T,一共八个未知数。在Opencv中我们可以方便的根据相机拍摄不同位姿的标定板图片来标定相机,从而求得这些参数,从而可以将相机下的坐标和实际的世界坐标联系起来,求取单应性矩阵H参考:单目相机综述:写的特别好https://www.cnblo...原创 2019-05-31 19:05:56 · 17443 阅读 · 12 评论