Linux系统编程---进程

1.程序和进程

程序：指编译好的二进制文件，在磁盘上，不占用系统资源（CPU、内存、打开文件、设备、锁······）

进程：进程是活跃的程序，占用系统资源，是一个抽象的概念，与操作系统原理联系紧密。在内存中执。

程序是静态的概念，进程是动态的概念。程序运行起来，产生一个进程。

2.并发和并行

并发：同一时刻，只能有一条指令执行，多个进程指令被快速的轮换执行。

宏观：有多个进程同时运行的效果。

微观：只是把时间分成若干段，使多个进程快速交替的执行。

并行：同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。

异同点

相同点：并发和并行的目标都是最大化CPU的使用率，将CPU的性能充分压榨出来。

不同点：(1) 并行在多处理器系统中存在，而并发可以在单处理器和多处理器系统中都存在

(2)并行要求程序能同时执行多个操作，而并发只是要求程序“看着像是”同时执行多个操作，其本质是交替执行。

3.进程控制块PCB

每个进程在内核中都有一个进程控制块（PCB）来维护进程的相关信息，Linux内核的进程控制块是task_struct结构体。

/user/src/linux-headers-3.16.0-30/include/linux /sched.h文件中可以查看struct task_struct结构体定义。重点掌握以下：

* 进程id。系统中每个进程有唯一的id，在C语言中用pid_t类型表示，其实就是一个非负整数。

* 进程的状态，初始态、就绪态、运行态、挂起态、终止态。

* 进程切换时需要保存和恢复的一些CPU寄存器。

* 描述虚拟地址空间的信息。

* 描述控制终端的信息。

* 当前工作目录（Current Working Directory）。

* umask掩码。

* 文件描述符表，包含很多指向file结构体的指针。

* 和信号相关的信息。

* 用户id和组id。

* 会话（Session）和进程组。

* 进程可以使用的资源上限（Resource Limit）。

4.进程的状态

进程的基本状态有5种：

创建状态：进程在创建时需要申请一个空白的进程控制块（PCB），向其中填写控制和管理进程的信息，完成资源分配。如果创建失败，比如资源无法满足，就无法被调度运行，此时的状态成为创建状态。

就绪状态：进程已经准备好，已分配到所需资源，只要分配到CPU就能立即运行。

执行状态：进程处于就绪状态被调度后，进程进入执行状态。

阻塞状态：正在执行的进程由于某些事件(I/O请求，申请缓存区失败)而暂时无法运行，进程受到阻塞。在满足请求时进入就绪状态等待系统调用。

终止状态：进程结束或出现错误，或被系统终止，进入终止状态，无法再执行。

进程的五种状态及转换

5.环境变量

环境变量：指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数。常具备以下特征：

1. 字符串(本质)

2. 有统一的格式： 名= 值 [:值]

3. 值用来描述进程环境信息。

6.常用进程控制函数

fork函数

创建一个子进程

pid_t fork(void) 失败返回-1，成功返回非负整数。

父进程返回子进程的id，子进程返回0

pid_t 类型表示进程ID，是int类型。

getpid函数

获取当前进程id。

getppid函数

获取当前进程的父进程id。

7.进程共享

使用fork后，父子进程的异同点

相同点：全局变量、.data、.text 、堆 、栈 、环境变量......

不同点：进程id 、 fork返回值 、 进程运行时间......

8. exec族函数

fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。

将当前进程的.text、.data替换为所要加载的程序的.text、.data，然后让进程从新的.text第一条指令开始执行，但进程ID不变，换核不换壳。

其实有六种以exec开头的函数，统称exec函数：

int execl(const char *path, const char *arg, ...);

int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);

int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

execlp函数

加载一个进程，借助PATH环境变量

int execlp(const char *file, const char *arg, ...); 成功：无返回；失败：-1

参数1：要加载的程序的名字。该函数需要配合PATH环境变量来使用，当PATH中所有目录搜索后没有参数1则出错返回。

该函数通常用来调用系统程序。如：ls、date、cp、cat等命令。

execl函数

加载一个进程，通过路径+程序名 来加载。

int execl(const char *path, const char *arg, ...); 成功：无返回；失败：-1

对比execlp，如加载"ls"命令带有-l，-F参数

execlp("ls", "ls", "-l", "-F", NULL); 使用程序名在PATH中搜索。

execl("/bin/ls", "ls", "-l", "-F", NULL); 使用参数1给出的绝对路径搜索。

execvp函数

加载一个进程，使用自定义环境变量env

int execvp(const char *file, const char *argv[]);

变参形式：①... ② argv[] (main函数也是变参函数，形式上等同于 int main(int argc, char *argv0, ...))

变参终止条件：① NULL结尾 ② 固参指定

execvp与execlp参数形式不同，原理一致。

练习：将当前系统中的进程信息，打印到文件中。 【exec_ps.c】

exec函数族一般规律

exec函数一旦调用成功即执行新的程序，不返回。只有失败才返回，错误值-1。所以通常我们直接在exec函数调用后直接调用perror()和exit()，无需if判断。

l (list) 命令行参数列表

p (path) 搜素file时使用path变量

v (vector) 使用命令行参数数组

e (environment) 使用环境变量数组,不使用进程原有的环境变量，设置新加载程序运行的环境变量

事实上，只有execve是真正的系统调用，其它五个函数最终都调用execve，所以execve在man手册第2节，其它函数在man手册第3节。这些函数之间的关系如下图所示。

exec函数族

9.回收子进程

孤儿进程

孤儿进程：父进程先于子进程结束，则子进程为孤儿进程，子进程别init进程领养。

僵尸进程

僵尸进程：进程终止，父进程尚未回收，子进程残留资源(PCB)存放于内核中，变成僵尸进程。

僵尸进程不能用kill命令清除掉，因为kill命令只能用来终止进程，而僵尸进程已经终止。

wait函数

一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。我们知道一个进程的退出状态可以在Shell中用特殊变量$?查看，因为Shell是它的父进程，当它终止时Shell调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。

父进程调用wait函数可以回收子进程终止信息。该函数有三个功能：

① 阻塞等待子进程退出

② 回收子进程残留资源

③ 获取子进程结束状态(退出原因)。

pid_t wait(int *status); 成功：清理掉的子进程ID；失败：-1 (没有子进程)

当进程终止时，操作系统的隐式回收机制会：1.关闭所有文件描述符 2. 释放用户空间分配的内存。内核的PCB仍存在。其中保存该进程的退出状态。(正常终止→退出值；异常终止→终止信号)

可使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态。借助宏函数来进一步判断进程终止的具体原因。宏函数可分为如下三组：

1. WIFEXITED(status) 为非0 → 进程正常结束

WEXITSTATUS(status) 如上宏为真，使用此宏 → 获取进程退出状态 (exit的参数)

2. WIFSIGNALED(status) 为非0 → 进程异常终止

WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程终止的那个信号的编号。

*3. WIFSTOPPED(status) 为非0 → 进程处于暂停状态

WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏 → 取得使进程暂停的那个信号的编号。

WIFCONTINUED(status) 为真 → 进程暂停后已经继续运行

waitpid函数

作用同wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞。

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options); 成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1(无子进程)

特殊参数和返回情况：

参数pid：

> 0 回收指定ID的子进程

-1 回收任意子进程（相当于wait）

0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程

< -1 回收指定进程组内的任意子进程

返回0：参3为WNOHANG，且子进程正在运行。

注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。