随机信号分析
- 确知信号&随机信号
- 确知信号:取值在任何时间都是确定的和可预知的信号,用函数描述
- 随机信号:取值不确定且不能事先确切预知的信号,用概率和随机过程描述,用来描述随机过程
- 确定性过程&随机过程
- 确定性过程:变化过程具有确定的形式,或者说具有必然的变化规律;变化规律可以用一个或几个时间 t t t的确定函数来描述
- 随机过程:没有确定的变化形式,每次对它的测量结果没有一个确定的变化规律;变化过程不可能用一个或几个时间 t t t的确定函数来描述
2.1 确知信号
- 确知信号:取值在任何时间都是确定的和可预知的信号,用函数描述
2.1.1 周期信号&非周期信号
- 周期信号:每隔一定时间(周期)按照相同规律重复且无始无终
s ( t ) = s ( t + T 0 ) s(t)=s(t+T_0) s(t)=s(t+T0) - 非周期信号
2.1.2 能量信号&功率信号
- 能量信号:能量有限信号(平均功率为0)
- 对于离散信号:满足绝对可和
- 对于连续信号:满足绝对可积
- 功率信号:功率有限信号(能量为 ∞ \infty ∞)
周期信号是功率信号;
非周期信号中既有功率信号,又有能量信号
2.1.3 确知信号的性质
2.1.3.1 频域性质
信号的频率特性:由其各个频率分量的分布表示,与信号的占用频带宽度和信号的看噪声能力密切相关
2.1.3.1.1 功率信号的频谱
- 周期信号的频谱为傅里叶级数的系数
X n = 1 T ∫ − T 2 T 2 x ( t ) e − j n Ω 0 t d t X_n=\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)e^{-jn\Omega_0t}dt Xn=T1∫−2T2Tx(t)e−jnΩ0tdt
- 周期功率信号的频谱:离散型,谐波性,收敛性,非周期性
- 周期信号的傅里叶表示:
x ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ X n e j n Ω 0 t x(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}X_ne^{jn\Omega_0 t} x(t)=n=−∞∑∞XnejnΩ0t - 周期性方波的频谱是个实函数,频谱图十一些高度不等的离散线条,每根线条的高度代表该频率分量的振幅
2.1.3.1.2 能量信号的频谱密度
- 能量信号的频谱为该信号的傅里叶变换
X ( j Ω ) = ∫ − ∞ ∞ x ( t ) e − j Ω t d t X(j\Omega)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)e^{-j\Omega t}dt X(jΩ)=∫−∞∞x(t)e−jΩtdt
周期功率信号可以当做能量信号看待,引入冲击序列函数后来计算其频谱密度
2.1.3.1.3 能量谱密度
E = ∫ − ∞ ∞ x 2 ( t ) d t = 1 2 π ∫ − ∞ ∞ X 2 ( j Ω ) d Ω = ∫ − ∞ ∞ X 2 ( f ) d f = ∫ − ∞ ∞ G 2 ( f ) d f E=\int_{-\infty}^{\infty}x^2(t)dt=\frac{1}{2 \pi}\int_{-\infty}^{\infty}X^2(j\Omega)d\Omega=\int_{-\infty}^{\infty}X^2(f)df=\int_{-\infty}^{\infty}G^2(f)df E=∫−∞∞x2(t)dt=2π1∫−∞∞X2(jΩ)dΩ=∫−∞∞X2(f)df=∫−∞∞G2(f)df
G ( f ) = ∣ X ( f ) ∣ 2 G(f)=|X(f)|^2 G(f)=∣X(f)∣2
2.1.3.1.4 功率谱密度
P ( f ) = lim T → ∞ 1 T ∣ S T ( f ) ∣ 2 P(f)=\lim_{T \to \infty}\frac{1}{T}|S_T(f)|^2 P(f)=T→∞limT1∣ST(f)∣2
则信号功率为:
P = ∫ − ∞ ∞ P ( f ) d f P=\int_{-\infty}^{\infty}P(f)df P=∫−∞∞P(f)df
2.1.3.1.5 确知信号在时域中的性质
- 自相关函数
- 能量信号的自相关函数
R ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ x ( t ) x ( t + τ ) d t R(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}x(t)x(t+\tau)dt R(τ)=∫−∞∞x(t)x(t+τ)dt - 功率信号的自相关函数
R ( τ ) = lim T → ∞ 1 T ∫ − T 2 T 2 x ( t ) x ( t + τ ) d t R(\tau)=\lim_{T \to \infty}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}x(t)x(t+\tau)dt R(τ)=T→∞limT1∫−2T2Tx(t)x(t+τ)dt - 性质
- R ( τ ) R(\tau) R(τ)反映了一个信号与其延迟 τ \tau τ秒后的信号之间的相关程度,它只和 τ \tau τ有关,和 t t t无关
- 当 τ = 0 \tau=0 τ=0时,
- 能量信号的 R ( τ ) R(\tau) R(τ)等于信号的能量
- 功率信号的 R ( τ ) R(\tau) R(τ)等于信号的平均功率
- 能量信号的自相关函数
- 互相关函数
- 能量信号的互相关函数
R 12 ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ x 1 ( t ) x 2 ( t + τ ) d t R_{12}(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}x_1(t)x_2(t+\tau)dt R12(τ)=∫−∞∞x1(t)x2(t+τ)dt - 功率信号的互相关函数
R 12 ( τ ) = lim T → ∞ 1 T ∫ − T 2 T 2 x 1 ( t ) x 2 ( t + τ ) d t R_{12}(\tau)=\lim_{T \to \infty}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}x_1(t)x_2(t+\tau)dt R12(τ)=T→∞limT1</
- 能量信号的互相关函数