#7.0 引言
-
环路研究设计从几个方面来考虑：
- 稳态跟踪性能
- 暂态捕获性能
- 失锁性能
-
DLL设计要求满足两个角度
- 跟踪抖动
- 跟踪动态性能
回路带宽宽时，跟踪动态性能好，但进入回路的噪声多，会导致跟踪抖动增大。
回路带宽窄时，回路内的噪声小，跟踪抖动减小，但跟踪动态性能差。
7.1 延迟锁定环路理论基础
延迟跟踪锁定环路工作机理
1 N 0 T ∫ − T 2 T 2 r ( t ) ∂ c ( t − T d ^ ) ∂ T d ^ d t = 0 \frac{1}{N_0 T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}r(t)\frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial\hat{T_d}}dt=0 N0T1∫−2T2Tr(t)∂Td^∂c(t−Td^)dt=0
对传输延迟 T d ^ \hat{T_d} Td^的最佳估计是由接收信号 r ( t ) r(t) r(t)与本地码 c ( t − T d ^ ) c(t-\hat{T_d}) c(t−Td^)的时间导数 ∂ c ( t − T d ^ ) ∂ T d ^ \frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial{\hat{T_d}}} ∂Td^∂c(t−Td^)求相关而得。采用闭合环路。
- 乘法器经过低通滤波器输出，提取与延迟误差相关的直流分量
- 低通滤波器输出用于控制本地码时间导数 ∂ c ( t − T d ^ ) ∂ T d ^ \frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial{\hat{T_d}}} ∂Td^∂c(t−Td^)的延迟，以最大化接收信号 r ( t ) r(t) r(t)与本地码的时间导数 ∂ c ( t − T d ^ ) ∂ T d ^ \frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial{\hat{T_d}}} ∂Td^∂c(t−Td^)之间的互相关接收
7.2 基带相关同步跟踪回路
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回路特点：相干回路，无载波同步，因此需要提取载波，但是在低信噪比的情况下，载波提取较为困难。与双支路相关包络相关同步跟踪回路相比，没有中频滤波器和平方电路，回路简单。
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跟踪性能：
基带相关跟踪抖动为 σ ε 2 = 1 2 ρ L \sigma_{\varepsilon}^2=\frac{1}{2\rho_L} σε2=2ρL1
而
ρ L = A 2 N 0 B L \rho_L=\frac{A^2}{N_0B_L} ρL=N0BLA2- 跟踪抖动与回路单边等效噪声带宽有关，而回路单边噪声带宽与回路滤波器的传输函数有关，因此回路滤波器的带宽越窄，跟踪抖动越小
- 但回路滤波器的带宽越窄，对于变化较快的传输延迟 T d T_d Td，回路可能失锁，因此造成回路无法有效跟踪
-
基带相关同步跟踪回路的跟踪误差函数为：
e ( t , ε ) = k A D ( ε ) e(t,\varepsilon)=kAD(\varepsilon) e(t,ε)=kAD(ε) -
S曲线： D ( ε ) D(\varepsilon) D(ε)反映出同步跟踪回路输出信号的时延估值 T d ^ \hat{T_d} Td^对信号的时延 T d T_d Td的跟踪误差
D ( ε ) = R c [ ( ε − 1 2 ) T c ] − R c [ ( ε + 1 2 ) T c ] D(\varepsilon)=R_c[(\varepsilon-\frac{1}{2})T_c]-R_c[(\varepsilon+\frac{1}{2})T_c] D(ε)=Rc[(ε−21)Tc]−Rc[(ε+21)Tc]
其中的参数：- ε \varepsilon ε：相对跟踪误差
- T c T_c Tc：扩频码码元周期
- R c ( t ) R_c(t) Rc(t)：扩频码的自相关函数
-
鉴别曲线 D ( ε ) D(\varepsilon) D(ε)的工作机理
接收信号 r ( t ) = 2 A c ( t − T d ) + n ( t ) r(t)=\sqrt{2}Ac(t-T_d)+n(t) r(t)=2Ac(t−Td)+n(t)
扩频码产生器输出为 c ( t − T d ^ ) c(t-\hat{T_d}) c(t−
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