PCL点云处理：极角逆时针排序点云

点云处理是计算机视觉和三维重建领域中常见的任务之一。在点云处理中，点云的排序是一个重要的步骤，可以帮助我们分析和理解点云数据。本文将介绍如何使用PCL（点云库）来对点云进行极角逆时针排序的方法，并提供相应的源代码示例。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法，方便进行点云的获取、滤波、分割、配准等操作。在本文中，我们将使用PCL来实现极角逆时针排序点云的功能。

首先，我们需要包含PCL的头文件，并定义一个点云类型来存储我们的点云数据。以下是一个示例代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h><