本文介绍了如何使用凸包法从三维点云数据中提取树木冠层体积。通过解释凸包法原理并提供Python代码示例，展示了该方法在点云处理中的应用。同时，也指出了这种方法在处理非凸形树冠和多棵树场景时的局限性。
点云处理是数字化地理信息系统中的重要任务之一，它涉及到从三维点云数据中提取有用的信息。在这篇文章中，我们将介绍一种基于凸包法的方法，用于提取树木的冠层体积。我们将首先解释凸包法的原理，然后给出相应的源代码实现。
凸包法是一种常用的计算几何算法，用于确定给定点集的最小凸多边形。在树冠体积提取中，我们可以将树木的点云数据视为一个点集，然后利用凸包法来估计树冠的边界，并计算出体积。
以下是使用Python编程语言实现的凸包法提取树冠体积的源代码：
import numpy as np
from scipy.spatial import ConvexHull
def calculate_tree_volume(point_cloud)
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