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⛳️赠与读者
👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
"基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究"这一主题涉及到复杂的多车辆路径规划问题,涉及到卡车和多飞行器的优化配置以及最佳路线的研究。遗传算法是一种启发式优化算法,适用于解决复杂的优化问题,例如路线优化、配置问题等。
在这个研究中,首先需要明确目标和约束条件,包括卡车和多飞行器的性能指标、路线的限制条件、配送任务等。然后,利用遗传算法来优化卡车和多飞行器的配置,以及规划最佳路线,使得整体效率最大化,成本最小化或其他指定目标的优化。
研究中需要考虑的问题包括遗传算法的编码方式、适应度函数的设计、交叉和变异操作的设置等。同时,需要建立模拟环境或者实际场景进行验证和优化结果的评估。
计算卡车和多个(nu 个)飞行器交付 n 个包裹的最短交货时间,其中每个飞行器能够与卡车合作交付一个包裹。飞行器的系统参数为:kappa = 飞行器范围,alpha = 飞行器速度与卡车速度的比例(1),nu = 分配给协助卡车的飞行器数量。给定具有顶点 V 和边 E 的图 G(V,E),该算法通过分配飞行器来优化地规划卡车路线。对于任何操作(启动、交付、会合),可以分配一个或多达 nu 个飞行器进行交付,使它们在范围内能在卡车的下一个交付位置及时会合。
这个研究领域涉及到计算机科学、运筹学、交通规划等多个学科领域,需要综合运用各种方法和技术来解决复杂的优化问题。希望以上信息能够对您的研究提供一些参考。如果有任何问题,欢迎继续探讨。
📚2 运行结果
部分代码:
% Run the evolutionary algorithm (EA)
globalMin = Inf;
totalCost = zeros(1,popSize);
costHistory = zeros(1,numIter);
costIteration = zeros(1,numIter);
tmpPop = zeros(5,n);
newPop = zeros(popSize,n);
for iter = 1:numIter
% Evaluate Each Population Member
for p = 1:popSize % cost function for , while loop
rtrk(:,:,p) = zeros(n,3); % reset graph for this gene
rdrn(:,:,p) = zeros(n,3); % reset graph for this gene
rtrk(1,1,p) = pop(p,1); % for graphing route
cnt1 =0; cnt2=0;
pos1 = 1; pos2 = 2; cand = 3; % initialize positions for truck launch
drone_count =0; % initialize drone counter
time = 0; % initialize total time for tour
drone_distances =zeros(1,nu); % initialize drone distances
while cand<=n
truck_chk_dist = dmat(pop(p,pos1),pop(p,pos2)); % truck distance
drone_chk_dist = dmat(pop(p,pos1),pop(p,cand))+ ... % drone distance
dmat(pop(p,cand),pop(p,pos2));
🎉3 参考文献
文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。
[1]尚柏林.基于协方差矩阵遗传算法的飞行器结构健康监控传感器优化配置[J].机械设计与制造(08)[2024-05-23].
[2]徐正军,唐硕.基于自适应遗传算法的无人机航迹规划方法研究[J].系统仿真学报, 2008, 20(19):5.DOI:CNKI:SUN:XTFZ.0.2008-19-081.
🌈4 Matlab代码实现
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