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RSS订阅原创 读取电器编码器值等于重装载值ARR的问题
将TIM_GetCounter(TIM4)反馈的值直接赋值给unit16_t buf[256]的数组时候再去读取buf[0]的值总为设置的arr值。将TIM_GetCounter(TIM4)反馈的值赋值给一个int count的整形变量则 可以根据转速快慢呈现递增的读数。没有IM_GetCounter(TIM4)反馈的值强制类型转换为short 也会出现呈现arr值。
2023-12-01 19:34:36
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原创 PWM输出过程分析
当配置为输出pwm，CNT寄存器设置为x，ARR寄存器设置为n，若x小于n则叠加，大于n值，则x值清零。当cnt的值X小于ccr的值A，标为高电平，大于则标为高电平。输出脉冲周期就等于arr的值（N+1）×触发脉冲的时钟周期。输出脉冲宽度就等于ccr的值A×触发脉冲的时钟周期。如此占空就为ccr所控制。占空比：A/(N+1)
2023-11-30 15:53:48
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原创 systick系统滴答定时器的配置和逻辑，中断
要看写法 如果是直接给滴答定时器的LOAD寄存器装载时间，则不需要填写滴答定时器中断，如果delay函数中没有进行时间加载，时间倒数，则需要滴答中断函数中，取值，自减计时。
2023-11-15 00:26:28
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原创 使用ch340与电脑通讯 win11显示未知设备（无法获取设备码，无法获取地址，无法重置端口）
stm32是usb2.0的不知是否3.0驱动不兼容。option：网上找到usb2.0驱动安装。输入service/service.msc。找到服务plug and play。输入devmgmt.msc。找到未识别设备 卸载驱动。
2023-11-14 15:15:39
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原创 树莓派尝试 内核编译驱动 linux/init.h no such filed的问题
树莓派 linux init.h no such file
2023-10-30 15:03:51
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原创 Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for
ｌａｕｎｃｈ ｌｉｕｎｘ ｅｒｒ
2022-11-05 13:26:15
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原创 pip install warning
pip install warninginstall docx 时出现22/5/7pip下载警告问题描述其一：WARNING: Ignoring invalid distribution -orch (c:\python37\lib\site-packages)这样的一般是下载的库中有破损的库进入其显示的位置这里是C:\Python37\Lib\site-packages找到带~的文件去除 重新安装即可其二：WARNING: Retrying (Retry(total=4, con
2022-05-07 18:46:05
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空空如也
空空如也
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