Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 10, column 98 The traceback for

最新推荐文章于 2024-01-20 22:46:18 发布
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最近想要驱动激光雷达的时候，利用laser_scan_matcher实现无里程计建图的时候，编写launch中的节点信息后启动　发现报错在这里插入图片描述

查看launch 文件发现１０行９８列是一段<!--------->下的注释　去除后报错解除
原因不明，可能编译原因？

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

Kautonomic
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RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 3, column 2报错
weixin_47869094的博客
03-19 2175
1.如果是line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。比如我的代码就是下面的报错后，line 3, column 2，把第三行的launch加上/不报错。2.如果第一种解决方法解决不了，错误显示的不是 line xx, column xx，键入crtl+shift+b编译成功，但是roslaunch就是报出以下错误的解决办法。那就是格式问题，可能是少了/或者是< >三个中的一个。比如line 3, column 2。改成下面这样，就不会报错。
Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for
qingdu007的专栏
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Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 11, column 10 The traceback for
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RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 0
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line 1, column 0，说明文件没有保存成功，将launch文件关闭，保存后重新打开运行。
ROS机器人012-Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The trac
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问题描述: 在运行roslaunch darknet_ros darknet_ros时报错如上所示 解决方案： 运行roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch即可！
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RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex
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I followed the instructions given by ROS wiki(http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch) to practice with the example of turtle. When I tried to practice with the command of roslau...
ROS运行launch文件报错
mameng_xian的博客
02-26 7903
报错内容 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0。 解决方法 将launch文件关闭，保存后重新打开运行。（解决这个花了我一天时间，百度或者google结果都是说XML文件格式问题，其实并不是，绝望时无意间发现了是因为没保存文件） 注 如果错误显示的不是 line 1, column 0，可能就是你那一行出现了格式问题，看看是不是少了/>。 ...
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e
qq_46067306的博客
01-28 5229
在运行launch文件时，有时会出现一下错误： RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the exception was written to the log file 先来看看下面两段代码的区别： <launch > <!-- 1.参数服务器中载入urdf --> <param name = "robot_d
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05-13 362
1 ros/ros.h No such file or directory ..... 检查 CMakeList.txt 中的 find_package里的包出现重复,删除重复内容即可 2
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1.问题 在vscode中roslaunch,出现下面的错误： RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0 The traceback for the exception was written to the log file 2.解决办法 直接在vscode中安装一个xml插件就可以 我是直接装的安装量最多的一个xml插件，然后就不报错了，可以正常roslaunch. ..
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RLException: Invalid roslaunch XML syntax Resource not found Unable to launch The kinematics plugin (arm) failed to load Invalid roslaunch XML syntax ROSInitException: time is not initialized CMake Error // Invoking "make cmake_check_build_system" failed E
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weixin_48878618的博客
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继而改成：rosrun mrobot_navigation random_navigation.py.。：打开random_navigation.py.第一行第一列是#（文件有改动，应该是第一行第一列），以为是注释符号不对，直接将全文注释全部删除，删除后，无用。：输入代码：roslaunch mrobot_navigation random_navigation.py.出现以下错误。：这个错误有时候会出现在.launch文件的启动上，从网上的解决方案看，一般是注释错误，下面给出解决方案的链接。
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 1, column 1
05-19
这个错误提示通常是因为你的 roslaunch 文件的 XML 语法有问题。请检查你的 roslaunch 文件，确保它的语法是正确的。 具体来说，你可以检查以下几个方面： 1. 检查你的 XML 文件是否正确地关闭了所有的标签。每个...
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