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🔊博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;
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⛄一、简介
1 雷达工作原理
雷达是Radar(RAdio Detection And Ranging)的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。
2 线性调频(LFM)信号
脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率,保证足够大的作用距离;而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲,以提高距离分辨率,较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。
脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频(Linear Frequency Modulation)信号,接收时采用匹配滤波器(Matched Filter)压缩脉冲。
LFM信号(也称Chirp 信号)的数学表达式为:
3 LFM脉冲的匹配滤波
信号的匹配滤波器的时域脉冲响应为:
线性调频脉冲雷达仿真是一种通过使用线性调频脉冲压缩算法来模拟雷达系统的工作原理和性能的方法。在仿真中,可以使用MATLAB中的phased.LinearFMWaveform函数来创建线性调频脉冲波形,并自定义波形特征,如采样率、脉宽、脉冲重复频率、扫频带宽和扫频方向等[1]。通过仿真,可以模拟雷达发射信号经过线性时不变系统后的回波信号,从而实现对雷达的性能评估和优化。
⛄二、部分源代码
%{
模糊函数
paraInput:
signal :1*N matrix
fs :double
Doppler cut: hz
指示多普勒维度上显示位置
默认为中间
dalay cut : ms
指示时延维度上的显示位置
默认为中间
Max_doppler : 多普勒维最大点数
Max_delay : 时延维最大点数
default_cut: 当信号长度大于时延维最大点数时对信号的处理方式
“cut” :直接阶段信号
“resample”:对信号重采样
returntype:
ambiguity(signal, fs, varargin);
ambi = ambiguity(signal, fs, varargin); 此时不绘图
[ambi, timeax] = ambiguity(signal, fs, varargin); 此时不绘图
[ambi, timeax,fd] ambiguity(signal, fs, varargin); 此时不绘图
ambi:模糊函数值
timeax:时延轴
fd:多普勒频移轴
%}
function varargout = ambiguity(signal, fs, varargin)
p = inputParser;
addOptional(p, “dalay_cut”, 0);
addOptional(p, “Doppler_cut”,0);
addOptional(p, “Max_doppler”,1000,@(x)validateattributes(x,{‘numeric’},{‘nonnegative’}));
addOptional(p, “Max_delay”,1000,@(x)validateattributes(x,{‘numeric’},{‘nonnegative’}));
addOptional(p, “default_cut”,“cut”,@(s)isstring(s));
parse(p,varargin{:});
Max_doppler = floor(p.Results.Max_doppler);
Max_delay = floor(p.Results.Max_delay);
if Max_doppler <= 1 || Max_delay<= 1
ME = MException(‘myComponent:inputError’,‘最大点数太小’);
throw(ME);
end
[m, len] = size(signal);
if m > 1 && len > 1
ME = MException(‘myComponent:inputError’,‘signal must be 1 dimension’);
throw(ME);
elseif m > 1 && len == 1
signal = signal’;
len=m;
elseif m == 0
ME = MException(‘myComponent:inputError’,‘signal is empty’);
throw(ME);
end
if len > Max_doppler
Ndoppler = Max_doppler;
else
Ndoppler = len;
end
if len > Max_delay
Ndelay = Max_delay;
if strcmpi(p.Results.default_cut, “resample”)
signal = resample(signal, Max_delay, len);
elseif strcmpi(p.Results.default_cut, “cut”)
signal = signal(1:Max_delay);
end
else
Ndelay = len;
end
fd=linspace(-fs/2,fs/2,Ndoppler);
t2=linspace(0,len/fs,Ndelay);
ambi = abs(xcorr2(bsxfun(@times,signal,exp(1j2pi*fd’*t2) ),signal));
timeax=[fliplr(-t2),t2(2:end)] * 1e3;
isplot = false;
if nargout == 0
isplot = true;
if isplot
[~,DopplerPos] = min(abs(fd - p.Results.Doppler_cut));
[~,DalayPos] = min(abs(timeax - p.Results.dalay_cut));
freq = fd(DopplerPos);
delay = timeax(DalayPos);
figure(1);
mesh(timeax,fd,ambi),grid on;
xlabel('delay [ms]');
ylabel('frequency[Hz]');
zlabel('magnitude');
title("ambiguity function");
figure(2)
plot(timeax, ambi(DopplerPos,:) )
xlabel('delay [ms]');
ylabel('magnitude');
title(sprintf("dalay cut, Doppler shift freq=%.2fHz",freq) )
figure(3)
plot(fd, ambi(:,DalayPos) )
xlabel('frequency[Hz]');
ylabel('magnitude');
title(sprintf("Doppler cut,delay=%fms",delay) )
figure(4)
contour(timeax,fd,ambi)
xlabel('frequency[Hz]');
ylabel('delay [ms]');
title("等高线图");
end
end
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1]廖建国,李永,李继杰.线性调频脉冲压缩雷达仿真研究[J].空间电子技术. 2010,7(02)
3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除
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交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长
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