多任务抢占式调度器

以ARM9为平台，介绍一个多任务抢占式调度器。抢占式调度器提供：延时，挂起，恢复任务操作。没有加入信号量邮箱等同步通信机制，只是实现一个基本的任务调度功能。

多任务原理的印象<建立一个属于自己的AVR的RTOS>，自己要好好看这篇文章。循序渐进，一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。

• 操作系统（operating system (os)）是一种系统软件，它在计算机硬件和应用程序之间，通过提供应用程序接口（ application programming interface API），屏蔽了计算机硬件工作的一细节，提供一个友好的平台，方便应用程序的设计和开发。主要是包括以下几个方面：进程管理；存储管理；设备管理；文件管理；作业管理等。
  • 进程管理：其工作主要是进程的调度 ，在单用户单任务的情况下，处理器仅为一个用户的一个任务所占用，进程管理的工作就十分简单。但是在多道程序或多用户的情况下，组织多个作业或任务时，需要解决处理器的调配、分配和回收等问题；
  • 存储管理分为：存储分配，存储共享、存储保护、存储扩张等几个功能
  • 设备管理分为:设备分配、设备传输控制、设备独立性等
  • 文件管理：文件存储空间的管理、目录管理、文件操作管理、文件保护
  • 作业管理负责处理用户提交的任何要求。
• 多任务OS设计（在ARM9上运行简单的多任务调度器），需要直观的看下多任务的代码和单任务程序（前后台系统）的区别。