51单片机按键扫描实验对于key_scan函数的说明

如图是一次按键按下时的电压信号波形。我画了一个假设的检测阈值，电压信号小于检测阈值时会被算作一次触发。可以看到，在达到稳定闭合前，它会两次达到检测阈值。假设两次触发之间的时间小于key_scan函数的执行时间，那么在这两次触发中，key_scan函数是怎样工作的呢？我们分mode = 0和mode = 1两种状况来看。
首先，不管参数mode为几，函数中定义的静态变量key在整个程序文件的执行过程中只会被初始化一次。key值在这个函数当中的作用是记录上一次函数被触发的状态；key = 0表示按键按下，key = 1表示无按键按下。
当mode = 0时，if (mode)这条语句的实际内容为if (0)，也即if (假)，因此不会执行后续的语句，key不会被设置为1。当第一次触发时，第二个if判断生效，函数执行延迟和返回值，并将0值赋给key，意为这次按键已被按下。第二次触发时，由于静态变量key不会再被赋初值，仍然为0，因此不满足if或if else的任何一个条件，该函数没有返回值。所以从现象上看，从第一次触发检测之后，LED就被点亮。直到释放按键，满足else if的条件，返回KEY_UNPRESS，key值被设为1，准备好下一次的检测。
由于key_scan函数在主函数里在while (1)无限循环中，当mode = 1时，每次调用函数，第一条if语句，也即if (真)都会把key值置为1，因此一次按下按钮，key_scan函数会无数次满足第二个if的条件，连续返回键值，这也就是“连续检测”和“单次检测”的区别。
另外，若第一次触发和第二次触发间的时间大于函数的执行时间，在函数层面会把它算作两次按下。因为在两次触发中还会有一次函数的执行，会返回值KEY_UNPRESS。