key_scan（按键扫描）程序解读

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于 2024-09-10 11:11:21 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/aElect/article/details/142029904

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本文是对“按键扫描”程序的解读。

硬件设置

“ KEY0 、KEY1、KEY2 ” 三个按键，按下时为低电平，不按时为高电平，且低电平（0）有效；

“ WK_UP ” 按键，按下时为高电平，不按时为低电平，且高电平（1）有效；

程序源码

uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up = 1;
uint8_t keyval = 0;

if (mode) key_up = 1;
if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))
{
delay_ms(10);
key_up = 0;

if (KEY0 == 0) keyval = KEY0_PRES;

if (KEY1 == 0) keyval = KEY1_PRES;

if (KEY2 == 0) keyval = KEY2_PRES;

if (WK_UP == 0) keyval = WKUP_PRES;
}
else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0)
{
key_up = 1;
}

return keyval;

}

源码解读

static uint8_t key_up = 1;

这行代码声明了一个名为 key_up 的静态变量，其类型为 uint8_t（无符号8位整数），并初始化为1。key_up 用于表示按键的状态，初始值1通常表示按键未被按下。

uint8_t keyval = 0;

这行代码声明了一个名为 keyval 的变量，其类型同样为 uint8_t，并初始化为0。 keyval 用于存储按键的值。

if (mode) key_up = 1;

这段代码是一条条件语句，用于根据变量mode的值来设置另一个变量key_up的值。如果mode为真（即非零），则key_up被设置为1。其中mode也是key_scan的形参，需要编程人员给定。

if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))；

这段代码是一个条件语句，用于检测按键的状态。同时，这段代码也和后边的“ else if ”共同构成判断语句。

“KEY0、KEY1、KEY2、WK_UP” 代表不同的按键。对于“KEY0、KEY1、KEY2”，0表示按键被按下，1表示按键未被按下；对于“WK_UP”，则正好相反，详见开篇的“硬件设置”。

“||”，逻辑或运算符，只要表达式中的任意一个条件为真，整个表达式就为真；

“&&”，逻辑与运算符，只有表达式中的所有条件都为真，整个表达式才为真；

整段代码的意思是，当变量 key_up为1（即按键未被按下），并且 KEY0、KEY1、KEY2中的任意一个为0（表示被按下）或者 WK_UP为1（表示按键被按下）时，执行花括号{}中的代码块

if 语句的基本格式是：

if (布尔表达式)

{

/* 如果布尔表达式为真(即非零)，将执行的语句 */

}

因此，下边这两行代码，将在 if 后边的布尔表达式为真时执行，

delay_ms(10);
key_up = 0;

“ delay_ms(10);” 这行代码的意思是，为按键的读取添加10ms的延时，主要是为了消抖；

“ key_up = 0;” 这行代码的意思是，将变量 key_up置0，表示按键已被按下；

        if (KEY0 == 0) keyval = KEY0_PRES;

if (KEY1 == 0) keyval = KEY1_PRES;

if (KEY2 == 0) keyval = KEY2_PRES;

if (WK_UP == 0) keyval = WKUP_PRES;

这几行代码也是 if 花括号{}中的代码，他们和上述的10ms延时以及key_up置0，都是在 if 后边的布尔表达式为真时执行，这四行代码是单独的 if 判断语句。

这几行代码的意思是，判断具体是哪个按键被按下，上述四条 if 语句从上到下依次执行。

第一条语句的意思是，如果 KEY0=0 （即按键 KEY0 被按下），则将 KEY0_PRES 的值赋给 keyval 。

第二条语句的意思是，如果 KEY1=0 （即按键 KEY1 被按下），则将 KEY1_PRES 的值赋给 keyval 。

第三条、第四条语句类似，不再叙述。