键盘扫描--keyscan

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1*6 Key Scan
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#include "def.h" #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "2440lib.h" #include "2440slib.h" 

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1X6 矩阵键盘
六个输入引脚：   

                EINT8 ---- --( GPG0  )
                EINT11 -----( GPG3  )
                EINT13------( GPG5  )
                EINT14------( GPG6  )
                EINT15------( GPG7  )
                EINT19------( GPG11 )             

              
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U8 Key_Scan( void ) //键盘扫描，返回哪个按键被按下，按下时管脚与地相连 { Delay( 80 ) ; if( (rGPGDAT&(1<< 0)) == 0 ) //在输出模式下，管脚寄存器与管脚输出状态相匹配 return 1 ; else if( (rGPGDAT&(1<< 3)) == 0 ) return 2; else if( (rGPGDAT&(1<< 5)) == 0 ) return 3 ; else if( (rGPGDAT&(1<< 6)) == 0 ) return 4 ; else if( (rGPGDAT&(1<< 7)) == 0 ) return 5 ; else if( (rGPGDAT&(1<<11)) == 0 ) return 6 ; else return 0xff; } static void __irq Key_ISR(void) //中断处理函数，外部中断8~23共一个中断处理函数 { U8 key; U32 r; EnterCritical(&r);//中断不能嵌套，保护现场 if(rINTPND==BIT_EINT8_23) //INTPND是正在执行的或将要执行的中断。如果中断来自于外部中断8~23，那么执行下面的操作 { ClearPending(BIT_EINT8_23); //清除来自于外部中断8~23的中断请求 if(rEINTPEND&(1<<8)) { rEINTPEND |= 1<< 8; //清除中断请求，通过写1清零中断请求标志位 } if(rEINTPEND&(1<<11)) { rEINTPEND |= 1<< 11; } if(rEINTPEND&(1<<13)) { rEINTPEND |= 1<< 13; } if(rEINTPEND&(1<<14)) { rEINTPEND |= 1<< 14; } if(rEINTPEND&(1<<15)) { rEINTPEND |= 1<< 15; } if(rEINTPEND&(1<<19)) { rEINTPEND |= 1<< 19; } } key=Key_Scan(); if( key == 0xff ) Uart_Printf( "Interrupt occur but Key is released!/n") ; else Uart_Printf( "Interrupt occur... K%d is pressed!/n", key) ; ExitCritical(&r);//恢复现场 } void KeyScan_Test(void) //外部中断的初始化工作 { Uart_Printf("/nKey Scan Test, press ESC key to exit !/n"); rGPGCON = rGPGCON & (~((3<<22)|(3<<6)|(3<<0)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14))) | ((2<<22)|(2<<6)|(2<<0)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)) ; //管脚的模式设定，此处设定为输出模式 /*以下为设定触发模式*/ rEXTINT1 &= ~(7|(7<<0)); //外部中断8， 即为K1 rEXTINT1 |= (0|(0<<0 )); //低电平触发，此处可以不加，要此代码是为了满足以后的需要，比如要改为上升沿触发或下降沿触发时就需要了 rEXTINT1 &= ~(7<<12); //外部中断11，即为K2 rEXTINT1 |= (0<<12); rEXTINT1 &= ~(7<<20); //外部中断13，即为K3 rEXTINT1 |= (0<<20); rEXTINT1 &= ~(7<<24); rEXTINT1 |= (0<<24); //外部中断14，即为K4 rEXTINT1 &= ~(7<<28); rEXTINT1 |= (0<<28); //外部中断15，即为K5 rEXTINT2 &= ~(0xf<<12); rEXTINT2 |= (0<<12); //外部中断19，即为K6 rEINTPEND |= (1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19); //为外部中断输入时，EINTPEND寄存器用于保存是否有中断请求发生,0:没有发生（不发出中断请求）；1：有中断发生（也就是发出中断请求） rEINTMASK &= ~((1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15)|(1<<19)); //使能6个外部中断，置1为屏蔽，置0表示不屏蔽 ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23); pISR_EINT0 = pISR_EINT2 = pISR_EINT8_23 = (U32)Key_ISR; EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23); while( Uart_GetKey() != ESC_KEY ) ; //等待中断的到来 ESC退出 DisableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23); }