Arm中断过程分析

 

首先我们看中断处理函数的安装过程!

 

1.我们定义中断处理函数，以pISR_EINT0为例，将中断处理函数的地址赋予pISR_EINT0 =(U32)isrEINT0;

 

2.查找宏定义为#define pISR_EINT0         (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x20)

 

3.在_ISR_STARTADDRESS开始处存放的是如：

 

   HandleReset       # 4

   HandleUndef      # 4

   HandleSWI         # 4

   HandlePabort     # 4

 

   形式的代码，HandleReset   # 4意思是预留一个四字节的变量，该变量的标号是HandleRest，不巧的是第0x20位刚好是handlEINT0，那么现在我们就可以把C语言的中断处理函数跟该地址的内容联系起来了

   现在请记住HandleENT0标号处的内容已经是你写的C语言的中断处理函数的入口地址了，那么我们接下来看：

   当发生了中断后，到底发生了什么！

 

 

1.当中断发生时，我们有关的中断引脚有效，硬件自动跳转到从0地址开始的中断向量表如

 

     b HandlerIRQ             ；这是一个标签！在宏定义中展开为：

     HandlerIRQ

     sub     sp,sp,#4         ; 预留一个用来存放PC地址 

     stmfd     sp!,{r0}       ; 保存R0，因为下面使用了R0

     ldr r0,=HandleIRQ      ; 将HandleIRQ的地址装载到R0  

     ldr r0,[r0]                   ; 取HandleIRQ处的内容

     str r0,[sp,#4]             ; 将取到的内容保存到刚才预留的地方 

     ldmfd sp!,{r0,pc}       ; 弹出堆栈，跳转到HandleIRQ

 

2.那么HanleIRQ处的内容是什么？我们可以在启动代码中看到这么一段：

 

     ldr     r0,=HandleIRQ    ;

     ldr     r1,=IsrIRQ           ;

     str     r1,[r0]                 ;

 

    显然是把IsrIRQ的地址安装到了HandleIRQ处，所以现在跳转到IsrIRQ处

 

3. IsrIRQ处又有：  

 

 IsrIRQ

     sub     sp,sp,#4            ; 预留保存PC的空间

     stmfd     sp!,{r8-r9}     ；保存r9 r8

     ldr     r9,=INTOFFSET    ; INTOFFSET 寄存器保存着当前是哪个IRQ中断，例如 0代表着 HandleEINT0，1代表HandleEINT1 

     ldr     r9,[r9]                 ；取寄存器的值，即到底是谁发生了中断

     ldr     r8,=HandleEINT0 ；我们终于看到了HandleEINT0

     add   r8,r8,r9,lsl #2       ;计算具体的地址

     ldr     r8,[r8]                  ；将地址处的内容，也就是中断处理函数的地址送至r8

     str     r8,[sp,#8]            ; 保存了2个寄存器R8 R9 ，所以SP下移了8位 ，该句主要是把中断处理函数的地址送至预先保留的4字节空间

     ldmfd     sp!,{r8-r9,pc} ; 恢复寄存器，弹出到PC，并跳转到该处执行