ARM的中断处理过程

1.   首先就是知道 ARM 状态下的通用寄存器和程序计数器，绿颜色的就是相应模式下的私有寄存器。 就是说程序一般运行在系统和用户模式下，使用的是系统和用户模式下的通用寄存器，当有异常发生时，比如 FIQ ，那么系统将切换到 FIQ 模式下，相应的就会采用 FIQ 模式下的寄存器，其中绿颜色的就是只在 FIQ 模式下才会用到的寄存器。

2.   在模式切换的过程中，要保护系统和用户模式下的通用寄存器状态，以便在异常处理完成之后程序能正常返回。因为 FIQ 模式下 R8-R14 为其私有寄存器，所以切换的过程中，系统和用户模式下的通用寄存器的 R8-R14 就不用保护了，所以减少了对寄存器存取的需要，从而可以快速的进行 FIQ 处理，故称为 FIQ 。

 

 

3. 异常处理的动作 。当然这都是内核自己干的。以 FIQ 为例。
当系统进入 FIQ 模式时 ，
第一，将原来执行程序的下一条指令地址保存到 LR 中，就是将 R14 保存到 R14_fiq 里面。
第二，拷贝 CPSR 到 SPSR_fiq 。
第三，改变 CPSR 模式位的值，改到 FIQ 模式。
第四，改变 PC 值，将其指向异常处理向量所指的下一条指令。
离开异常处理的时候 ，
第一，将 LR （ R14_fiq ）赋给 PC 。
第二，将 SPSR （ SPSR_fiq ）拷贝到 CPSR 。
第三，清除中断禁止标志（如果开始时置位了）。

 

 

 

 

4 ．异常中断向量
异常中断的向量地址
地址                    异常中断类型              入口时处理器的操作模式
0x00000000        复位               超级用户
0x00000004        未定义指令         未定义
0x00000008        软件中断           超级用户
0x0000000c        中止（预取指）     中止
0x00000010        中止（数据）       中止
0x00000014        保留                               保留
0x00000018        I RQ                                IRQ
0x0000001c        FIQ                                FIQ
异常中断优先级
中断                   优先级
复位                                      最高
数据异常    
FIQ
IRQ
预取指异常中断
未定义指令和软件中断         最低
5 ．当发生 IRQ 中断时
第一 ，模式进入到 IRQ 里面。
第二 ， PC 跳到 0x00000018 处运行。因为这是 IRQ 的中断入口。
第三 ， 通过 0x00000018 ： LDR   PC, IRQ_ADDR 。跳转到相应的中断服务程序。这个里面就有个确定哪个中断源的问题了。那就有优先级的问题了。每个中断源会有自己的中断服务程序。
第四 ，得到中断源有硬件实现和软件处理两种方式。比如 LPC21XX 的就是利用硬件方式，为了利用向量中断控制器的优点， IRQ 中断向量入口处代码做了修改，变成
        0x00000018 ： LDR  PC, [PC, #-0xff0] 。
    这条指令从内存映射地址 0xfffff030 处获得数据装载到 PC ，这样就能够直接从硬件中获得中断源。这样就减少了中断延迟 。记得，三星的 S3C44B0 好象采用的是用软件确定中断源，因此要建立中断向量表。好久不用了，记不清了。
第五 ，得到中断源，就知道要跳到哪个中断服务程序去了。
    一般都是这么定义的。 Timer0_Handler  HANDLER   Timer0 。这种格式是调用一种宏定义，目的是保护现场，跳到中断服务程序。