RK3588 Android12 Sensor驱动开发（jni到server篇）

Kellen Lin

已于 2024-01-06 14:15:59 修改

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分类专栏： RK3588 Android12 系统驱动开发文章标签：驱动开发 android linux

于 2023-07-03 17:44:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Kellenc/article/details/131520340

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本文详细记录了在Android12系统上，基于RK3588平台进行sensor驱动开发的过程，包括JNI部分的com_android_server_QzSensorManagerService.cpp文件创建和接口注册，以及Server部分的QzSensorServerManagerService.java服务建立、aidl接口定义和系统服务注册等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

记录sensor驱动开发jni和server部分

jni部分

Server部分

jni部分

新建文件frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_QzSensorManagerService.cpp

#include <android_runtime/AndroidRuntime.h>
#include <android_runtime/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#include <hardware/qzsensor.h>
#include <jni.h>
#include <nativehelper/JNIHelp.h>
#include <utils/Log.h>
#include <utils/misc.h>

#include <iostream>



namespace android {

struct qzsensor_device_t* qz_device = NULL;

static jboolean qzsensor_init(JNIEnv* env, jobject clazz) {
    qzsensor_module_t* module;
    ALOGI("qzsensor jni init");
    if (hw_get_module(QZSENSOR_HARDWARE_MODULE_ID

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