RK3588 Android12 HAL层控制Led灯

背景：rk3588 Android12源码 底板为荣平RD-RK3588 虚拟机为ubuntu18.04

思路，从底层到应用层，主要用到源码里的framework和hardware

代码编写

hardware用来编译硬件模块（C语言）framework用来编写jni和service

在hardware/libhardware/modules下新建一个文件夹led再建一个ledhal.c，Android.bp，目录结构如下：

Android.bp如下：

cc_library_shared {
    name: "led.default",
    relative_install_path: "hw",
    proprietary: true,
    srcs: ["led.c"],
    header_libs: ["libhardware_headers"],
    shared_libs: ["liblog"],
}

 ledhal.c代码如下：

#define LOG_TAG "Hello Led"

#include <hardware/hardware.h>
#include <malloc.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/log.h>
#include