OpenCV 3.0 + CUDA 使用需知

opencv3.0中与CUDA相关的头文件和库解释

 

注：每个库包含的类或函数均可以在对应的.hpp中找到，与cuda相关的hpp存放在include\opencv2目录下，并以cuda开头

 

opencv2/cudaarithm.hpp和opencv_cudaarithm300.lib

基本运算，如add、subtract、multiply、divide等

 

opencv2/cudaimgproc.hpp和opencv_cudaimgproc300.lib

 

  @addtogroup cuda
  @{
    @defgroup cudaimgproc Image Processing
    @{
      @defgroup cudaimgproc_color Color space processing
      @defgroup cudaimgproc_hist Histogram Calculation
      @defgroup cudaimgproc_hough Hough Transform
      @defgroup cudaimgproc_feature Feature Detection
    @}
  @}

 

图像处理（色域处理、直方图、霍夫变换、特征检测），如HoughLinesDetector类、CannyEdgeDetector类、CLAHE类、calcHist函数等

 

opencv2/cudafilters.hpp和opencv_cudafilters300.lib

 

Functions and classes described in this section are used to perform various linear or non-linear
filtering operations on 2D images.

 

二维图像滤波算法，如Box Filter、Linear Filter、Laplacian Filter等

 

opencv2/cudafeatures2d.hpp和opencv_cudafeatures2d300.lib

特征检测和描述，DescriptorMatcher类、ORB类

 

opencv2/cudaobjdetect.hpp和opencv_cudaobjdetect300.lib

目标检测，包括HOG、CascadeClassifier

 

opencv2/cudawarping.hpp和opencv_cudawarping310.lib

image warping，如放射变换、重映射、resize等等

 

目前，opencv中的cuda接口能够实现的算法还比较少，并不是很齐全，使用前需要先确定算法是否存在cuda接口

 

Q & A

 

Q：error LNK2001: 无法解析的外部符号

A：没有成功引用opencv的lib

 

Q：无法打开  ”<cuda_runtime.h>“

A：头文件路径中添加 cuda的include目录，在NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA里面