给算法爸爸上香-CSDN博客

原创 OpenMMlab导出MaskFormer/Mask2Former模型并用onnxruntime和tensorrt推理

【代码】OpenMMlab导出MaskFormer/Mask2Former模型并用onnxruntime和tensorrt推理。

2024-12-11 23:22:22 944 5

原创一百行代码搞定Qt相机多线程

首先我们在Qt designer中创建一个简单的界面，只包含一个label用来显示相机图像，和两个pushButton分别用来开启和关闭相机。可以看到采图和显示图像的线程id是不同的，分别在两个线程中运行。这样，一个单线程Qt相机采图显示界面就做完了。

2024-12-11 20:56:49 483

原创 OpenMMlab导出Mask R-CNN模型并用onnxruntime和tensorrt推理

【代码】OpenMMlab导出Mask R-CNN模型并用onnxruntime和tensorrt推理。

2024-11-21 22:19:29 599

原创 GRCNN使用onnxruntime和tensorrt推理

【代码】GRCNN使用onnxruntime和tensorrt推理。

2024-11-21 22:18:08 302

原创 RT-DETR目标检测onnxruntime和tensorrt推理

使用ultralytics 工程（

2024-10-15 23:45:46 683

原创 ppl.cv高性能图像处理库使用

下面几段介绍翻译自该项目的readme文件：ppl.cv 源于商汤科技不同团队对图像处理的需求，提供了一套常用图像算法的高性能实现，用于不同的深度学习应用的流水线中。它是一个轻量级的、可定制的图像处理框架。由于 OpenCV 等框架的实现体积大、依赖性复杂，我们希望提供一个灵活的框架，在开发和/或部署深度学习套件时，只需添加所需的算法即可满足各种图像处理应用。

2024-10-15 10:43:44 467

原创 CLIP图文多模态模型onnxruntime和tensorrt推理

修改clip_onnx/utils.py第61行。

2024-10-09 10:19:00 924

原创 QOpenGLWidget显示点云

纯Qt实现使用QOpenGLWidget显示点云，无需借助PCL、VTK、Open3d等第三方库。

2024-10-09 09:09:31 841 1

原创 CloudCompare插件编写

预置环境：Windows10+Git+CMake3.23.3+VS2019+Qt5.14.2。

2024-10-01 11:09:54 851

原创 YOLOv11尝鲜测试五分钟极简配置

根据官方文档，在 Python>=3.8并且PyTorch>=1.8的环境下即可安装YOLOv11，因此之前YOLOv8的环境是可以直接用的。ultralytics团队在最近又推出了YOLOv11，不知道在有生之年能不能看到YOLOv100呢哈哈。

2024-10-01 10:00:43 2112

原创 yolov8-pose人体姿态关键点检测onnxruntime和tensorrt推理

导出onnx模型：onnx模型结构如下：tensorrt推理python推理代码：C++推理代码：结果可视化如下：

2024-09-06 14:32:42 722

原创 yolov8-obb旋转目标检测onnxruntime和tensorrt推理

【代码】yolov8-obb旋转目标检测onnxruntime和tensorrt推理。

2024-09-06 09:13:43 1480 3

原创 yolo-world开放词汇检测onnxruntime和tensorrt推理

导出onnx模型：onnx模型结构如下图所示：python推理代码：C++推理代码：tensorrt推理通过trtexec转换onnx模型得到engine模型：python推理代码：C++推理代码：推理结果可视化：

2024-09-02 21:08:27 892 4

原创点云配准之ICP和NDT算法的高斯牛顿法求解

参考：高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》

2024-09-02 14:05:45 333

原创 docker容器安装图形界面

修改/etc/ssh/sshd_config 文件，添加内容下面介绍几种本人尝试过的为容器安装图形界面的方法。

2024-08-25 22:03:17 2308

原创 yolov8+bytetrack实现车辆跟踪轨迹线绘制

将ultralytics/engine/predictor.py的内容修改为如下。

2024-08-25 21:30:50 1071 1

原创 onnxruntime和tensorrt动态输入推理

导出下面的onnx模型：可以看到，该模型的输入batch以及宽高都是动态的。

2024-08-06 09:45:02 1000 2

原创 4PCS点云配准算法实现

算法的流程基本上和原理能对得上，但是实现过程中发现该算法结果不太稳定。可能实现有些问题吧，希望有懂的大神指出来（逃~）

2024-07-01 22:46:52 563 2

但是笔者建议使用向量的方式，更为简单方便，三点在同一个平面上，以P1为基点，寻找两条向量P12、P13；在得到平面的法向量之后，带入其中一个点到方程(4)中即可得到平面约束方程。由初中的几何知识我们可以知道，确定一个三角形至少需要三个不共线的点，因此确定一个三角形的外接圆至少可用三个点。我们不妨假设三个点坐标为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)。一个空间圆的产生可以看作过该圆心的一个球体，被一个经过该点的平面所截而得到。

2024-07-01 22:46:15 850

原创 yolo-inference多后端+多任务+多算法+多精度模型框架开发记录(python版)

不知不觉LZ已经快工作两年了，由于之前的工作内容主要和模型部署相关，想着利用闲暇时间写一些推理方面的经验总结，于是有了这个工程。其实本来也是自己写了玩的，不过已经陆续迭代半年多了，期间也通过借签优秀代码吸收了经验，索性总结一下心得~用来初始化ONNXRuntime，OpenCV，OpenVINO，TensorRT四个package。即YOLO基类派生出YOLO_ONNXRuntime等类，再由YOLO_ONNXRuntime类派生一系列具体算法实现子类。即通过task_map接口返回具体算法类的实现。

2024-06-13 22:26:39 751 4

原创 yolo-inference多后端+多任务+多算法+多精度模型框架开发记录(cpp版)

该接口类的思路很简单，即一个名为YOLOv5的基类，定义了抽象业务接口如前处理pre_process()、模型推理process()和后处理post_process()需要在派生类中进行具体实现。不知不觉LZ已经快工作两年了，由于之前的工作内容主要和模型部署相关，想着利用闲暇时间写一些推理方面的经验总结，于是有了这个工程。其实本来也是自己写了玩的，不过已经陆续迭代半年多了，期间也通过借签优秀代码吸收了经验，索性总结一下心得~

2024-06-12 23:53:46 849 3

原创 YOLOv10尝鲜测试五分钟极简配置

最近清华大学团队又推出YOLOv10，真是好家伙了。

2024-05-25 16:26:51 1070

原创 YOLOv9尝鲜测试五分钟极简配置

中下载好权重文件yolov9-c.pt。

2024-02-25 22:45:50 2264 4

原创 Makefile静态库动态库的构建和链接之工程实用篇

现有C++工程目录结构如下：add.hadd.cppmain.cpp。

2024-02-25 22:25:07 3025

原创 Open3D三维重建

ball_pivoting算法。alpha_shape算法。

2024-02-20 21:36:36 1056

原创 OpenMMlab导出DETR模型并用onnxruntime和tensorrt推理

【代码】OpenMMlab导出DETR模型并用onnxruntime推理。

2024-02-16 11:26:11 1006

原创 RandLA-Net导出onnx模型并使用onnxruntime推理

【代码】RandLA-Net导出onnx模型并使用onnxruntime推理。

2024-01-14 16:58:27 1160 7

原创 OpenMMlab导出PointPillars模型并用onnxruntime推理

通过mmdeploy的tool/deploy.py脚本容易转换得到PointPillars的end2end.onnx模型。

2024-01-07 19:15:00 1333 7

原创 OpenMMlab导出CenterNet模型并用onnxruntime和tensorrt推理

方法一：通过trtexec转换onnx文件，LZ的版本是TensorRT-8.2.1.8。则三个输出分别为boxes、scores、class_ids。方法二：通过mmdeploy导出engine文件。

2024-01-07 14:28:20 725

原创卡尔曼滤波（KF)和增广卡尔曼滤波（EKF）实现

【代码】卡尔曼滤波（KF)和增广卡尔曼滤波（EKF）实现。

2024-01-01 14:21:53 685

原创用Flask搭建简单的web模型部署服务

【代码】用Flask搭建简单的web模型部署服务。

2023-12-13 21:27:08 1540

原创 onnxruntime和tensorrt多batch推理

【代码】onnxruntime和tensorrt多batch推理。

2023-12-10 17:07:40 2912 14

原创 OpenMMlab导出FCN模型并用onnxruntime推理

【代码】OpenMMlab导出FCN模型并用onnxruntime推理。

2023-11-29 22:03:19 741 3

原创 OpenMMlab导出yolox模型并用onnxruntime和tensorrt推理

这里通过trtexec转换onnx文件，LZ的版本是TensorRT-8.2.1.8。输出是包含多个检测头的输出。安装mmdeploy的话，可以通过下面脚本导出onnx模型。

2023-11-26 21:32:56 1027

原创 OpenMMlab导出yolov3模型并用onnxruntime和tensorrt推理

输出是包含三个不同层级检测头的输出。安装mmdeploy的话，可以通过下面脚本导出onnx模型。

2023-11-12 21:28:07 907

原创 OpenMMlab导出mobilenet-v2模型并用onnxruntime和tensorrt推理

【代码】OpenMMlab导出mobilenet-v2的onnx模型并推理。

2023-11-05 21:19:22 590 2

原创 OpenMMlab导出swin-transformer模型并用onnxruntime和tensorrt推理

通过mmpretrain 导出swin-transformer的onnx文件非常容易，注意需设置 opset_version=12这里是一个坑，刚开始设置的opset_version=11后续转换trtengine的时候会有问题。第三个坑是如果不加上–workspace参数可能会因内存不足报错，LZ的机器有32G内存索性就设了20G的工作空间，可以根据自己的内存大小酌情设置该参数。mmdeploy导出LZ没有尝试成功，不知道是环境配置问题还是在windows系统下库的bug。python推理：（待补充）

2023-10-21 16:30:25 1239

原创分类网络-类别不均衡问题之FocalLoss

数据集为mnist手写数字识别，其中训练集中数字0~9的数量分别为：0（5923张），1（6472张），2（5985张），3（6131张），4（5842张），5（5421张），6（5918张），7（6265张），8（5851张），9（5949张），测试集中数字0~9的数量分别为：0（980张），1（1135张），2（1032张），3（1010张），4（982张），5（892张），6（958张），7（1028张），8（974张），9（1009张）。有训练和测代码如下：(完整代码来自。

2023-10-20 22:19:05 430

原创求解平面上物体的有向3d包围盒

算法流程：（1）点云下采样（体素滤波）；（2）ransac算法分割拟合地面平面；（3）裁剪工作区域（指定空间中四个点，裁剪点云只保留在（2）中平面上的投影在四边形内部的点）；（4）再用ransac算法去除多余平面；（5）Euclidean聚类算法分割出目标物体的点云簇；（6）通过包围盒算法计算包围盒。由于物体是放在地面上，因此可以利用地面平面的法向量约束物体包围盒的朝向。具体做法如下：可视化结果：具体做法如下：可视化结果：

2023-09-30 14:39:36 458

原创 e的快速幂算法

【代码】e的快速幂算法。

2023-09-28 22:42:30 182

yolov5n模型权重

yolov5n模型权重（torchscript，onnx，openvino，tensorrt）

2023-11-26

pointnet模型权重

pointnet不同模型权重（torchscript，onnx，openvino，tensorrt）

2023-11-26

深度相机和彩色相机对齐（d2c）.rar

对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131030025

2023-11-11

自动驾驶环境感知网课视频

第1章：环境感知介绍第2章：2D感知算法第3章：3D感知算法第4章：激光雷达物体检测第5章：激光雷达语义分割第6章：毫米波雷达感知算法：传统方法第7章毫米波雷达感知算法：深度学习方法

2023-11-11

ICP算法的几种不同实现

包括SVD分解、GN求解、四元数求解以及BA求解实现的点到点ICP算法以及用线性变换近似代替非线性变换求解实现的点到面ICP算法 C++代码和参考资料（文献/网页）

2023-11-05

yolov5+SORT多目标跟踪

sort+yolov5算法复现（python和c++版本），以及该算法于此开发的带有静止过滤的多目标跟踪匹配demo，包含源代码、模型文件和测试数据集。对应文章：https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/130667967?spm=1001.2014.3001.5502

2023-08-24

yolov5目标检测多线程Qt界面

对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/132220062?spm=1001.2014.3001.5502

2023-08-12

yolov5目标检测多线程C++部署

对应文章：https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/132198777?spm=1001.2014.3001.5502

2023-08-12

Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具

Qt+PCL+VTK开发的点云标注工具demo，本工具实现了打开点云、关闭点云，新建点云3d boundingbox（初始化为点云的AABB包围盒）并调整包围盒的位置、大小，以及保存标注、删除标注的功能。资源内容包括源码和打包好在win10上可以直接运行的可执行文件。

2023-07-05

《图像分割实战》课程视频教程

1_图像分割及其损失函数概述 2_卷积神经网络原理与参数解读 3_Unet系列算法讲解 4_unet医学细胞分割实战 5_U2NET显著性检测实战 6_deeplab系列算法 7_基于deeplabV3+版本进行VOC分割实战 8_医学心脏视频数据集分割建模实战 9_物体检测框架-MaskRcnn项目介绍与配置 10_MaskRcnn网络框架源码详解 11_基于MASK-RCNN框架训练自己的数据与任务

2023-06-30

《GPU并行计算与CUDA编程》课程视频和代码

2023-06-18

yolov8量化部署（基于openvino和tensorrt）

包括C++和python的所有源代码、模型文件、推理用的图片和视频资源文件。对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/131158445。

2023-06-11

深度学习之PyTorch物体检测实战

2023-05-05

Linux高性能服务器编程

《Linux高性能服务器编程》和配套代码

2021-05-01

运动机构法标定.rar

对应文章https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/115558492

2022-12-04

Qt开发的labelimg-yolo

Qt开发的labelimg，可以保存yolo格式标注对应博文https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128695643

2023-03-27

openMVG+openMVS可直接运行

openMVG+openMVS可直接windows运行的可执行文件，自己以前编译出来的。点击bat文件即可运行。

2023-03-24

pointnet-qt

读研的时候自己无聊写的小demo。基于qt平台pointnet算法开发的点云分类和分割功能的桌面小应用，点击exe可以直接运行。 classes文件夹下是类别文件，clouds文件夹下为点云文件（txt或者pcd格式），models下面是模型文件，source下面有源代码。

2022-12-04

opencv+qt人脸检测demo

人脸检测demo 包括源代码和release编译好的可执行程序（已打包完成，可直接运行）。开发环境：win10+qt5.9.1-msvc2015 x64+opencv4.5.4 可以从图片、视频、网络摄像头实时检测人脸。需要加入新的人脸检测时，要在face_db文件夹下放一张该人的人脸截图，即可识别该人。 face_db数据库中不存在的人脸能识别出来，但会显示为unknown。

2022-11-20

《Linux／UNIX网络编程》-甘刚.rar

《Linux／UNIX网络编程》-甘刚源代码以及程序注释网上没找到资源，代码都是自己边学边手敲的。。。在linux虚拟机上调通并修改过一些错误了。

2021-05-04

vtk8.2.0-msvc2019-qt5.15.2-win64编译包

vtk8.2.0-msvc2019-qt5.15.2-win64编译包编译了vtk的qt插件QVTKWidgetPlugin，可以和pcl1.11.1配套使用，替换pcl自带vtk库即可 release x64模式下使用 vtkChartsCore-8.2.lib vtkCommonColor-8.2.lib vtkCommonComputationalGeometry-8.2.lib vtkCommonCore-8.2.lib vtkCommonDataModel-8.2.lib vtkCommonExecutionModel-8.2.lib vtkCommonMath-8.2.lib vtkCommonMisc-8.2.lib vtkCommonSystem-8.2.lib vtkCommonTransforms-8.2.lib vtkDICOMParser-8.2.lib vtkDomainsChemistry-8.2.lib vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2.lib vtkdoubleconversion-8.2.lib ......

2024-12-04

vtk7.0.0-msvc2015-qt5.9.1-win64

vtk7.0.0-msvc2015-qt5.9.1-win64编译包编译了vtk的qt插件QVTKWidgetPlugin，可以和pcl1.8.0配套使用，替换pcl自带vtk库即可 release x64模式下使用 vtkalglib-7.0.lib vtkChartsCore-7.0.lib vtkCommonColor-7.0.lib vtkCommonComputationalGeometry-7.0.lib vtkCommonCore-7.0.lib vtkCommonDataModel-7.0.lib vtkCommonExecutionModel-7.0.lib vtkCommonMath-7.0.lib vtkCommonMisc-7.0.lib vtkCommonSystem-7.0.lib vtkCommonTransforms-7.0.lib vtkDICOMParser-7.0.lib vtkDomainsChemistry-7.0.lib vtkDomainsChemistryOpenGL2-7.0.lib vtkexoIIc-7.0.lib ......

2024-11-29

vtk9.1.0-msvc2019-qt5.14.2-win64编译包

vtk9.1.0-msvc2019-qt5.14.2-win64编译包编译了vtk的qt插件，可以和pcl1.12.1配套使用，替换pcl自带vtk库即可 release x64模式下使用 vtkcgns-9.1.lib vtkChartsCore-9.1.lib vtkCommonColor-9.1.lib vtkCommonComputationalGeometry-9.1.lib vtkCommonCore-9.1.lib vtkCommonDataModel-9.1.lib vtkCommonExecutionModel-9.1.lib vtkCommonMath-9.1.lib vtkCommonMisc-9.1.lib vtkCommonSystem-9.1.lib vtkCommonTransforms-9.1.lib vtkDICOMParser-9.1.lib vtkDomainsChemistry-9.1.lib vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1.lib vtkdoubleconversion-9.1.lib ......

2024-10-18

yolov5-v7.0网络分类、检测和分割OpenCV C++部署demo

yolov5-v7.0网络分类、检测和分割OpenCV C++部署demo 对应https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128894598?spm=1001.2014.3001.5502

2024-11-23

VS2019+CUDA11.1 Release x64编译的OpenCV4.5.5（带CUDA和contrib模块）

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个广泛应用于图像处理和计算机视觉领域的强大工具，它提供了丰富的函数库，可以处理从图像读取、处理到物体识别等一系列任务。CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA公司推出的一种并行计算平台，能够利用GPU进行高性能计算。将OpenCV与CUDA结合，能够充分利用GPU的并行计算能力，显著提升处理速度。在本项目中，标题"VS2019+CUDA11.1 Release x64编译的OpenCV4.5.5（带CUDA和contrib模块）"表示使用了Visual Studio 2019作为集成开发环境，CUDA 11.1作为硬件加速平台，以x64架构为目标平台，编译了OpenCV的4.5.5版本，并且包含了CUDA支持以及额外的“contrib”模块。

2024-11-23

中心线提取-GPU加速

在IT领域，中心线提取是一种图像处理技术，用于找出图像中的线条或骨架，常用于图像分析、模式识别和机器视觉应用。在这个特定的项目中，"中心线提取-GPU加速"意味着开发人员利用GPU（图形处理器）的强大计算能力来加速这一过程，提高效率。 OpenCV（开源计算机视觉库）是C++的一个关键库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能。在这个项目中，OpenCV可能被用来读取、处理和显示图像，同时提供实现中心线提取算法的接口。OpenCV有一个名为`thin`的函数，它可以用于提取图像的骨架，这可能是实现中心线提取的核心部分。 CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA提供的并行计算平台和编程模型，允许开发者使用C++直接编程GPU，以执行通用计算任务。在“中心线提取-GPU加速”项目中，CUDA将用于将计算密集型的中心线提取算法转移到GPU上执行，利用其并行处理能力，从而大幅度提高运算速度。

2024-11-23

texture mapping纹理贴图

纹理贴图是计算机图形学中的一个关键概念，用于在三维模型上赋予颜色和细节，使其看起来更加真实。在“纹理映射”（texture mapping）的过程中，我们通常将二维图像（纹理）应用到三维物体的表面，使物体在渲染时呈现出丰富的视觉效果。这种技术广泛应用于游戏开发、电影特效、建筑设计等领域。在给定的场景中，涉及到的是三维重建的纹理贴图。三维重建是通过多视角图像数据来恢复三维物体形状的过程。这通常需要一个PLY网格模型，它是一种用于存储三维几何数据的文件格式，包含了顶点、面和颜色信息。同时，还需要由多个摄像机拍摄的图片，这些图片可以从不同角度捕捉物体的外观。摄像机的内外参数是这个过程中的重要组成部分，内参包括焦距、主点坐标等，外参则涉及相机在空间中的位置和姿态。在这个特定的项目中，有两个主要的工具被提及：PCL（Point Cloud Library）和OpenMVS。

2024-11-23

ICP算法加速优化-多线程和GPU

ICP算法加速优化--多线程和GPU 已成功编译配置： Windows10下环境配置：cmake3.23.3+VS2019+CUDA11.1+PCL1.12.1 对应博文https://blog.csdn.net/taifyang/article/details/128042532

2024-11-20

Open3D-v0.17.0-cuda11.1-msvc2019-win64.zip

Open3D-v0.17.0-cuda11.1-msvc2019-win64.zip编译包 Open3D.lib Open3D_3rdparty_assimp.lib Open3D_3rdparty_blas_mkl_core.lib Open3D_3rdparty_blas_mkl_intel_ilp64.lib Open3D_3rdparty_blas_mkl_sequential.lib Open3D_3rdparty_blas_mkl_tbb_thread.lib Open3D_3rdparty_blas_tbb_static.lib Open3D_3rdparty_civetweb_civetweb-cpp.lib Open3D_3rdparty_civetweb_civetweb.lib Open3D_3rdparty_curl.lib Open3D_3rdparty_embree_embree3.lib Open3D_3rdparty_embree_embree_avx.lib Open3D_3rdparty_embree_embree_avx2.lib ......

2024-11-06

open3d-0.15.2-cp38-cp38-win-amd64.whl

open3d-0.15.2-cp38-cp38-win_amd64.whl open3d cuda的python包 import open3d as o3d print(o3d.cuda.Device().is_cuda_available() )# 检查是否支持CUDA

2024-11-06

opencv4.10.0-cuda12.5.0-cudnn9.2.0-msvc2022-win64编译包

opencv4.10.0-cuda12.5.0-cudnn9.2.0-msvc2022-win64编译包包括debug和release模式 opencv_cudaarithm4100.lib opencv_cudaarithm4100d.lib opencv_cudabgsegm4100.lib opencv_cudabgsegm4100d.lib opencv_cudacodec4100.lib opencv_cudacodec4100d.lib opencv_cudafeatures2d4100.lib opencv_cudafeatures2d4100d.lib opencv_cudafilters4100.lib opencv_cudafilters4100d.lib opencv_cudaimgproc4100.lib opencv_cudaimgproc4100d.lib opencv_cudalegacy4100.lib opencv_cudalegacy4100d.lib opencv_cudaobjdetect4100.lib ......

2024-10-23

opencv4.10.0-cuda12.5.0-cudnn9.2.0-python3.10.15编译包

opencv4.10.0-cuda12.5.0-cudnn9.2.0-python3.10.15编译包，拷贝到conda的envs环境下解压，修改cv2cuda\Lib\site-packages\cv2文件夹下config.py和config-3.10.py中的相关路径即可用。其中config.py的第一个路径需依赖opencv4.10.0-cuda12.5.0-cudnn9.2.0-msvc2022-win64编译包（https://download.csdn.net/download/taifyang/89916302）

2024-10-23

opencv4.9.0-cuda11.1-cudnn8.0.4-msvc2019-win64编译包

opencv4.9.0-cuda11.1-cudnn8.0.4-msvc2019-win64编译包包括CUDA和contrib模块，在release x64模式下使用 ....... opencv_cudaarithm490.lib opencv_cudabgsegm490.lib opencv_cudacodec490.lib opencv_cudafeatures2d490.lib opencv_cudafilters490.lib opencv_cudaimgproc490.lib opencv_cudalegacy490.lib opencv_cudaobjdetect490.lib opencv_cudaoptflow490.lib opencv_cudastereo490.lib opencv_cudawarping490.lib opencv_cudev490.lib opencv_datasets490.lib opencv_dnn490.lib opencv_dnn_objdetect490.lib opencv_dnn_superres490.lib ......

2024-10-08

pcl1.12.0-cuda11.1-cudnn8.0.4-msvc2019-win64编译包

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2024-10-18

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