Android驱动开发-- 2.测试驱动程序

LED driver驱动可以正常加载后，需要写一个测试程序在用户空间测试一下驱动，测试LED驱动程序是否能控制LED的点亮或熄灭。

方法是写一个C的测试代码，编译后在用户空间执行，和操作文件的命令一样打开LED driver驱动设备文件，写LED driver驱动设备文件，实现控制LED等。

一、在linux-3.4/driver/char目录下新建myled文件夹，新建一个LED_test.c文件。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/fs.h>  
#include <asm-generic/fcntl.h>  
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val = 3;


    //打开myled设备
    fd= open("/dev/myled",O_RDWR);   
    if(fd < 0)
        printf("can't open!\n");
    
   //如果输入的指令数量等于2,则提示输入on或off
    if (argc !=2)
    {
        printf("Usage :\n");
        printf("%s <on|off> :\n", argv[0]);
        return 0;
    }
   
    //输入on/off，给对应的变量val赋值1/0
    if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
    {     
        val = 1;
    }
    else
    {
        val = 0;
    }

     //将用户空间的数据传递到内核层
    write(fd, &val, sizeof(int));
    
    close(fd);
    return 0;
}

二、编译代码，在Ubuntu操作系统完成。

Cubieboard源码里面带了gcc编译器，为了使编译器版本相同，采用源码的编译器编译。
在linux-3.4/driver/char/myled目录下，输入如下终端命令，编译后可以在linux-3.4/driver/char/myled目录看到一个LED_test可执行文件。

lichee/out/android/common/buildroot/external-toolchain/bin/arm-linux-gnueabi-gcc -static LED_test.c -o LED_test

三、测试

将编译好的LED_test拷贝到Android文件系统的目录下。
开机启动系统，从串口登录进目标板系统，在Ubuntu命令行终端操作LED_test执行文件。

1. 在命令行输入如下指令点亮LED灯

./LED_test on
开发板LED灯点亮（见下图）：

2. 在命令行输入如下指令熄灭LED灯

./LED_test off

开发板LED灯熄灭（见下图）：


如LED能正常工作，说明上一节的LED驱动成功控制LED灯。

上述测试代码也可以放在Android/external下，增加Android.mk makefile文件，将代码编译生成的bin文件装载到out/target/product/gerneric/system/bin目录。测试过程一样。

接下来在HAL层增加接口文件，以便JNI层能调用到内核驱动层，下一节：Android驱动开发-- 3.HAL层。