Android驱动开发-- 1.内核driver层

最新推荐文章于 2024-05-05 10:30:00 发布

南瓜大王

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分类专栏： android系统文章标签： android linux 驱动开发硬件 kernel

本文链接：https://blog.csdn.net/Ken_Qiu/article/details/50235917

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本文介绍了一种在Cubieboard和DVK522扩展板上进行Android驱动开发的方法，通过控制LED点灯进行测试。首先在lichee/linux-3.4/driver/char创建myled目录，编写LEDdriver.c代码，利用CPU的PE4-PE6引脚驱动LED0-LED2。然后，编译驱动并将其集成到内核中，通过make menuconfig和make命令完成。成功编译后，驱动加载到设备驱动并在Android系统启动时生效。在/dev和/sys/class下出现myled节点，表明驱动安装成功。后续章节将介绍用户空间的测试程序来验证驱动功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Android系统要控制硬件设备，首先需要在驱动层写一个驱动，android的底层是Linux，写设备驱动和Linux下写设备驱动一样。
在Linux系统中，设备驱动是以文件的形式表现，可以使用和操作普通文件相同的操作命令对设备文件进行操作，例如打开、关闭、读、写等。
写字符设备驱动步骤：
1. 定义一个file_operations结构体，并在结构体里面定义设备的打开、关闭、读、写、控制等操作函数。
2. 在结构体外实现结构体里面定义的操作函数。
3. 向内核注册和卸载驱动模块。

为了方便测试，这里采取控制LED点灯的方式测试，测试的硬件是Cubieboard和扩展板DVK522（见下图）。

一、在lichee/linux-3.4/driver/char目录下新建myled文件夹，新建一个LEDdriver.c文件，代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include  <asm/uaccess.h>
#include <linux