算法（spfa求最短路）

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2
原题链接

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

typedef pair<int,int>PII;

const int N=100010;

int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
    
}


int spfa()
{
 memset(dist,0x3f,sizeof dist);
 dist[1]=0;
 queue<int> q;
 
 q.push(1);
 st[1]=true;
 
 
 while(q.size())
 {
     int t=q.front();
     q.pop();
     st[t]=false;
     
     for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
     {
         int j=e[i];
         if(dist[j]>dist[t]+w[i])
         {
             dist[j]=dist[t]+w[i];
             if(!st[j])
             {
                 q.push(j);
                 st[j]=true;
             }
         }
     }
 }
 if(dist[n]==0x3f3f3f3f)
 return -1;
 return dist[n];
}


int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(h,-1,sizeof h);
    
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1)
    puts("impossible");
    else 
    printf("%d\n",t);
    return 0;
}