【数据结构与算法】求带负权值的最短路径——spfa方法

问题描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

问题求解

图的存储方式：邻接表

spfa 方法：
创造一个队列q，dist[i]表示i号点与N点的最短距离
先把1号点加入队列中。
while(队列不为空）{
从队列里取点u
遍历所有与u相邻的点：
如果该点的dist能变小——>更新dist——>若该点不在队列——>加入队列
}
到队列为空，dist[N]即为1号点到N号点的最短路径

代码实现

# include<iostream>
# include<cstring>
# include<queue>
using namespace std;
const int N= 100010;
int e[N],ne[N],h[N],wb[N];
int dist[N];
bool state[N];
int n,m;
int idx;

void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b;
    wb[idx] = c; 
    ne[idx] = h[a];
    h[a]= idx++;
}

void spfa(){
    queue<int> q;
    q.push(1);
    dist[1] = 0;
    state[1] = 1;
    while(!q.empty()){
        int u = q.front();
        
        q.pop();
        state[u] = 0;
        for(int j = h[u]; j!=-1; j = ne[j]){
            int x = e[j];
            
            if(dist[x] > dist[u] + wb[j]){
               dist[x] = dist[u] + wb[j];
               if(!state[x]){
                q.push(x);
                state[x] = 1;
            }
            }
            
            
        }
        
    }

}


int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    memset(dist,0x3f, sizeof(dist));
    int a,b,c;
    for(int i=0; i<m; i++){
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    spfa();
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f )//如果到n点的距离是无穷，则不能到达 
        cout << "impossible";
    else cout << dist[n];//否则能到达，输出距离
    return 0;
    
}