spfa-判断负环

spfa-判断负环

Example

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围

1≤n≤20001≤n≤2000,
1≤m≤100001≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 100010;

int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
//cnt[N]存边数
int dist[N], cnt[N];//dist[N]狄杰斯特拉的距离，表示从1号点到其他点的最短距离是多少。
bool st[N];//st[]每个点最短路是否确定

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

int spfa()
{

    queue<int> q;
    //判断是否存在负环，需要把所有点放在队列里面
    
    for (int i = 1; i <= n; i ++)
    {
        st[i] = true;
        q.push(i);//把所有点放进来
    }
    
    while (q.size())//while不空
    {
        int t = q.front();//取队头
        q.pop();//删除队头
        
        st[t] = false;//t不在队列
        
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];//取出当前点
            if(dist[j] > dist[t] + w[i])//如果大于就更新
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                //更新边
                cnt[j] = cnt[t] + 1; 
                if (cnt[j] >= n) return true;
                if (!st[j])//如果j不在队列，才加进去
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return false; 
} 


int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    
    while (m --)
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);//边和两边距离
        add(a, b, c);
    }
    
    if (spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
    
    return 0;
}