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窗口看门狗介绍
什么是窗口看门狗?
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准,主要检测软件异常,一般用于需要精准检测
程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生
系统复位信号
和
提前唤醒中断
的
6
位计数器。
产生复位条件:
- 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位(即T6位跳变到0)
- 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
产生中断条件:
- 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
在窗口期内重装载计数器的值,防止复位,也就是所谓的喂狗。
窗口看门狗工作原理
WWDG框图
控制寄存器
配置寄存器
状态寄存器
超时时间计算
- Tout是WWDG超时时间(没喂狗)
- Fwwdg是WWDG的时钟源频率(最大36M)
- 4096是WWDG固定的预分频系数
- 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
- T[5:0]是WWDG计数器低6位,最多63
窗口看门狗实验
需求:
开启窗口看门狗,计数器值设置为 0X7F ,窗口值设置为 0X5F ,预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 , 300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗,同时翻转 LED2 状态
硬件接线:
LED1 -- PB8LED2 -- PB9
WWDG配置:
记得打开中断
编程实现:
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
}
main函数
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(30);
}