STM32学习——DMA介绍

目录

什么是DMA？

DMA的意义

 搬运什么数据？

存储器、外设

存储器→存储器

 存储器→外设

 外设→存储器

DMA 控制器

DMA及通道的优先级

DMA传输方式

指针递增模式

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什么是DMA？

DMA(Direct Memory Access ，直接存储器访问 ) 提供在 外设与内存 、 存储器和存储器 、 外设 与外设之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU ，在这个时间中， CPU 对于内存的工作来说就无法使用。

简单描述：

就是一个 数据搬运工 ！！

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DMA的意义

代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。

1. 数据搬运的工作比较耗时间；

2. 数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；

3. 没啥技术含量（ CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。

 搬运什么数据？

存储器、外设

这里的外设指的是 spi 、 usart 、 iic 、 adc 等基于 APB1 、 APB2 或 AHB时钟的外设，而这里的存储器包括自身的闪存 (flash) 或者内存 (SRAM)以及外设的存储设备都可以作为访问地源或者目的。

三种搬运方式：

• 存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）
• 存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）
• 外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）

存储器→存储器

 存储器→外设

 外设→存储器

DMA 控制器

STM32F103 有 2 个 DMA 控制器， DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道。

一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！

如果同时有多个外设的 DMA 请求，则按照优先级进 行响应。

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DMA1有7个通道：

 DMA2有5个通道

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DMA及通道的优先级

优先级管理采用软件 + 硬件：

• 软件： 每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级

        最高级>高级>中级>低级

• 硬件： 如果2个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。

        比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4

DMA传输方式

• DMA_Mode_Normal（正常模式）

        一次DMA 数据传输完后，停止 DMA 传送 ，也就是只传输一次

• DMA_Mode_Circular（循环传输模式）

        当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是         多次传输模式

指针递增模式

外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值。