感谢正点原子移植的DMP库,DMP库的可以释放MCU对原始数据的处理,好处就不用说了,但是使用起来是没什么头绪。于是开始读正点原子的历程,观察函数调用之间的关系,在主函数中调用的是mpu_dmp_Init()和mpu_dmp_get_data();通过调用这两个函数即可获得需要欧拉角。通过不断展开函数发现我们需要根据我们的需要修改IIC的引脚,相应的我们需要重写GPIO的初始化函数,因为正点原子已经将库移植完成,所以delay函数也不需要我们重写,只需要使用sys文件夹中的delay函数即可但一定不要忘记初始化,这点非常重要,否则代码将卡在延时函数中。好了就这些,最后感谢正点原子的移植。
使用正点原子移植的DMP库
最新推荐文章于 2024-05-08 12:51:40 发布