[学习笔记-通信]CAN以外的通信协议

ETH:

带宽大

实时性不如CAN,因为一帧比较长,如果收到干扰,需要等传完后再重传

成本高

FlexRay

较小众,主要是宝马和沃尔沃/吉利在使用

实时性好

复杂度是CAN的2-3倍

成本是CAN的4倍

MOST

只做车载娱乐

速率可被以太网覆盖

LIN

电池、车身的控制

速度最低

便宜,基于串口,协议皆为软件实现(对比CAN为硬件实现)

LVDS

主要做摄像头的数据传输

可被以太网取代,但是成本比以太网低

端对端

LVDS和ETH为端对端形式,其他为总线形式

以太网多节点需要通过switch(交换机)实现

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