ETH:
带宽大
实时性不如CAN,因为一帧比较长,如果收到干扰,需要等传完后再重传
成本高
FlexRay
较小众,主要是宝马和沃尔沃/吉利在使用
实时性好
复杂度是CAN的2-3倍
成本是CAN的4倍
MOST
只做车载娱乐
速率可被以太网覆盖
LIN
电池、车身的控制
速度最低
便宜,基于串口,协议皆为软件实现(对比CAN为硬件实现)
LVDS
主要做摄像头的数据传输
可被以太网取代,但是成本比以太网低
端对端
LVDS和ETH为端对端形式,其他为总线形式
以太网多节点需要通过switch(交换机)实现