【使用C++开发MCU】08-CAN实例之C++实现CAN FD收发

最新推荐文章于 2024-06-07 16:16:07 发布

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分类专栏： C++开发MCU S32K1 文章标签： c++ mcu nxp 嵌入式 can

本文链接：https://blog.csdn.net/Kinetis_Linux/article/details/122079961

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概述

本文基于C++语言在NXP S32K1 MCU上实现CAN & CAN FD收发。

本文不展示具体实现，只通过接口方式说明如何在MCU开发上使用C++。关于NXP S32K1 MCU的CAN模块如何使用请参考【使用C++开发MCU】06-CAN实例之UML画个图展现设计（分析NXP S32SDK CAN Driver），该文说明如何使用NXP官方提供的SDK，你可以在C++中调用C语言，来具体实现CCAN类。

抽象基类ICAN

CAN作为一个通讯模块，无外乎就是三大接口，初始化、发送和接收，为了提高程序的扩展性，有必要通过抽象基类的方式来概括CAN的接口，在不同的MCU上，可以具体实现其各自的子类，这样上层的应用程序也不会更改。

typedef struct {
   
    uint32_t id;
    uint8_t  data[64];
    uint8_t  len;
} can_msg_t;

class ICAN{
   
public:
	//virtual ICAN(void);
	//virtual ~ICAN(void);
	virtual void init(void) = 0;//初始化
	virtual