STM32算法/温度补偿算法

在使用 STM32 与 HX711 进行称重时，温度会对重量测量产生一定的影响，主要表现为以下几个方面：

一、温度对 HX711 芯片的影响

1. 零点漂移：

   • 随着温度的变化，HX711 的内部电路可能会出现零点漂移现象。这意味着在没有实际负载的情况下，测量到的重量值可能会发生变化。
   • 例如，在较低温度下，HX711 可能会输出一个较小的零点值，而在较高温度下，零点值可能会增大。这会导致在相同的实际负载下，测量到的重量值在不同温度下有所不同。

2. 灵敏度变化：

   • 温度的变化还可能影响 HX711 的灵敏度。灵敏度是指单位重量变化所引起的输出信号变化量。如果灵敏度发生变化，那么对于相同的实际重量变化，HX711 输出的信号幅度也会不同。
   • 例如，在较高温度下，HX711 的灵敏度可能会降低，导致测量到的重量值比实际重量值小。

二、温度对称重传感器的影响

1. 弹性系数变化：

   • 称重传感器通常是由金属材料制成的，而金属材料的弹性系数会随着温度的变化而发生改变。这会影响称重传感器的变形量，从而影响测量到的重量值。
   • 例如，在较高温度下，金属材料的弹性系数可能会降低，导致称重传感器在相同负载下的变形量增大，从而测量到的重量值也会增大。

2. 热膨胀：

   • 温度的变化还会引起称重传感器的热膨胀。如果称重传感器的安装方式或结构设计不合理，热膨胀可能会导致称重传感器的受力状态发生改变，从而影响测量到的重量值。
   • 例如，如果称重传感器的安装底座与被测物体的热膨胀系数不同，在温度变化时，两者的膨胀程度不同，可能会导致称重传感器受到额外的应力，从而影响测量结果。

三、解决温度影响的方法

1. 温度补偿：

   • 可以通过在软件中进行温度补偿来减小温度对重量测量的影响。这需要使用一个温度传感器来测量环境温度，并根据温度与重量之间的关系进行补偿计算。
   • 例如，可以通过实验测量不同温度下的重量值，建立一个温度与重量的补偿曲线。在实际测量中，根据测量到的温度值和补偿曲线，对测量到的重量值进行修正。
   • 代码示例：

#include <stdint.h>

#define NUM_TEMPERATURE_POINTS 5
#define MIN_TEMPERATURE 0
#define MAX_TEMPERATURE 50

typedef struct {
    int16_t temperature;
    float weightCorrectionFactor;
} TemperatureCorrectionData;

TemperatureCorrectionData correctionData[NUM_TEMPERATURE_POINTS] = {
    {10, 1.01},
    {20, 1.00},
    {30, 0.99},
    {40, 0.98},
    {50, 0.97}
};

uint32_t applyTemperatureCompensation(uint32_t weight, int16_t temperature) {
    if (temperature < MIN_TEMPERATURE || temperature > MAX_TEMPERATURE) {
        return weight;
    }

    for (int i = 0; i < NUM_TEMPERATURE_POINTS - 1; i++) {
        if (temperature >= correctionData[i].temperature && temperature < correctionData[i + 1].temperature) {
            float interpolationFactor = (float)(temperature - correctionData[i].temperature) / (correctionData[i + 1].temperature - correctionData[i].temperature);
            float correctionFactor = correctionData[i].weightCorrectionFactor + interpolationFactor * (correctionData[i + 1].weightCorrectionFactor - correctionData[i].weightCorrectionFactor);
            return (uint32_t)(weight * correctionFactor);
        }
    }

    return weight;
}

1. 硬件设计优化：

   • 在硬件设计方面，可以采取一些措施来减小温度对重量测量的影响。例如，可以选择温度系数较小的称重传感器和电子元件，以减小温度变化对测量结果的影响。
   • 还可以采用温度稳定的电源供应，以确保 HX711 和称重传感器的工作电压稳定，减少温度对电路性能的影响。
   • 对于高精度的称重应用，可以考虑使用温度补偿芯片或模块，这些芯片或模块可以自动测量环境温度，并对测量结果进行实时补偿。

2. 环境控制：

   • 尽量保持称重环境的温度稳定，避免温度的剧烈变化。可以在称重系统周围设置隔热材料或散热装置，以减小环境温度对称重系统的影响。
   • 如果可能，可以将称重系统放置在温度控制的环境中，如恒温箱或空调房间，以确保测量结果的准确性和稳定性。

以下是一个在 STM32 中结合温度补偿和卡尔曼滤波处理重量测量数据的函数示例：

#include <stdint.h>
#include <math.h>

// 假设温度传感器的读数函数
int16_t readTemperature();

// 卡尔曼滤波器结构体
typedef struct {
    float x; // 估计值
    float p; // 估计误差协方差
    float q; // 过程噪声协方差
    float r; // 测量噪声协方差
} KalmanFilter;

// 卡尔曼滤波器初始化
void kalmanFilterInit(KalmanFilter* kf, float initialValue, float processNoise, float measurementNoise) {
    kf->x = initialValue;
    kf->p = 1.0f;
    kf->q = processNoise;
    kf->r = measurementNoise;
}

// 卡尔曼滤波器更新
float kalmanFilterUpdate(KalmanFilter* kf, float measurement) {
    // 预测
    float x_pred = kf->x;
    float p_pred = kf->p + kf->q;

    // 更新
    float k = p_pred / (p_pred + kf->r);
    float x = x_pred + k * (measurement - x_pred);
    float p = (1 - k) * p_pred;

    kf->x = x;
    kf->p = p;

    return x;
}

// 温度补偿函数（假设线性关系）
float temperatureCompensation(float weight, int16_t temperature) {
    // 根据实验确定的温度系数
    const float temperatureCoefficient = 0.01f;
    return weight + temperature * temperatureCoefficient;
}

// 综合处理函数
float processWeightWithTemperatureAndKalman(uint32_t rawWeight) {
    static KalmanFilter kf;
    static bool isInitialized = false;
    int16_t temperature = readTemperature();

    if (!isInitialized) {
        kalmanFilterInit(&kf, (float)rawWeight, 0.1f, 1.0f);
        isInitialized = true;
    }

    float compensatedWeight = temperatureCompensation((float)rawWeight, temperature);
    return kalmanFilterUpdate(&kf, compensatedWeight);
}

在这个示例中，首先定义了温度传感器读数函数的占位符、卡尔曼滤波器结构体以及相关的初始化和更新函数。然后定义了一个简单的温度补偿函数，假设重量与温度呈线性关系。最后，综合处理函数processWeightWithTemperatureAndKalman先读取温度，然后根据是否初始化过卡尔曼滤波器进行相应操作，先进行温度补偿，再用卡尔曼滤波器更新重量值并返回。

请注意，这只是一个示例，实际应用中需要根据具体的硬件特性和实验结果调整温度系数、卡尔曼滤波器的参数以及函数的接口以适应你的项目需求。