stm32 C语言 使用卡尔曼滤波算法 对adc进行自动校准

卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，广泛用于信号处理、控制系统和导航等领域。卡尔曼滤波器可以有效地估计系统的状态，并且在存在噪声的情况下，提供对系统状态的最佳估计。使用卡尔曼滤波器对ADC进行自动校准，可以提高ADC测量的精度和稳定性。

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目录

卡尔曼滤波器简介

预测（Prediction）：

更新（Update）：

C语言实现卡尔曼滤波器

解释

卡尔曼滤波器初始化：

卡尔曼滤波器更新：

模拟ADC读取：

主函数：

调试和优化

调整过程噪声协方差（Q）和测量噪声协方差（R）：

实际应用：

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卡尔曼滤波器简介

卡尔曼滤波器通过两个主要步骤来更新状态估计：

1. 预测（Prediction）：

   • 预测当前状态的估计值和估计误差协方差。

2. 更新（Update）：