制作imx6ull Linux系统的img镜像文件（emmc烧录 ）

制作imx6ull Linux系统的img镜像文件

1.什么是img镜像文件

在讲解img镜像文件之前我们要了解一般的imx6ull系列开发板烧录F方法一般有两种，一种是通过通过USB刷机，用mfgtools工具将uboot kernel dtb rootfs这些文件烧写到emmc nandflash sd卡等存储介质上面，但是这种方法的缺点是烧写比较慢，而且只能一个一个刷写，官方推荐的量产烧写方式是通过SD卡刷机，就是把SD卡做成启动盘，然后启动系统，再把内容烧录到emmc或者nand flash里面。
另外一种就是通过SD卡（EMMC）进行烧录，这里介绍一种将uboot kernel dtb rootfs打包成img镜像，然后通过Win32 Disk Imager烧录的方法。

接着我们介绍一下img镜像文件，我们可以img文件可以简单理解为一个磁盘，可以存放二进制数据，可以进行分区，可以建立文件系统等操作。
一般img镜像文件分区如下表:

Start Address	size	Usage
0x0	2 sectors(1K)	Reserved for partition table
2 sector(K,0x400)	20414 sectors(9M+)	i.MX6MQ u-boot image
20480 sector (10M,0xa00000)	204800 sectors(100MB)	FAT32 Boot partition
225280 sector(110M,0x6e00000)	Remaining Space	EXT4 filesystem for rootfs

2.制作流程

1.使用dd 命令，根据固件的大小建立一个合适的 img 空文件。
2. 对 img 文件进行分区。
3. 用dd命令创建装载u-boot。
4. 用losetup命令将 img 文件虚拟成循环块设备 /dev/loopx ，并用 kpartx命令在/dev/mapper/下，将虚拟出的循环块设备分区并格式化。
5.创建挂载点，下面建立文件系统并且 mount 上来 。
6.使用文件复制命令cp将 zImage dtb rootfs 放到指定的文件系统分区 。
7.取消挂载，复制文件，烧录到 emmc卡。

下面开始制作img镜像

准备工作：

需要安装的软件：

sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx

将制作镜像需要的 zImage dtb rootfs等文件拷贝到imx6ull文件下并建立镜像文件夹：

mkdir images

我们先启动编译脚本编译生成内核：

./build.sh

内核编译生成后，我们进入images文件夹

开始制作镜像

首先我们用先创建一个空的img文件：

dd if=/dev/zero of=linuxsys_iMX6ULL_512MB.img bs=512k count=1024  && sync

of=linuxsys_iMX6ULL_512MB.img 表示输出文件为 linuxsys_iMX6ULL_512MB.img
bs=512 扇区是 512 字节
count=1024 表示扇区的数量
sync 是用于将内容直接写入磁盘
到这里我们的空镜像文件就已经创建好了

接下来我们根据分区表进行分区：

    parted linuxsys_iMX6ULL_512MB.img mklabel msdos
    parted linuxsys_iMX6ULL_512MB.img mkpart primary fat32 10M 110M
    parted linuxsys_iMX6ULL_512MB.img mkpart primary ext4 110M 100%
	
	sync

fat32 文件系统类型为 fat32 这是内核设备树的文件系统
10M 这个表示内核设备树扇区的起始地址（注意不是实际地址，扇区地址x扇区大小=实际地址），这个分区紧跟在 10M 的 u-boot 空间后面
110M内核设备树扇区的结束地址=扇区起始地址+扇区大小-1，

ext4 文件系统为 ext4 这是根文件系统的
110M 文件系统的扇区起始地址,100%为文件系统的结束地址剩余内存，也可以不填。

接下来安装u-boot

sudo dd if=`pwd`/../bin//u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx of=linuxsys_iMX6ULL_512MB.img bs=1k seek=1 conv=notrunc,sync

将img文件虚拟成块设备

 losetup /dev/loop0 linuxsys_iMX6ULL_512MB.img

这里的loop0如果被占用，那么可以用losetup -f 查找空闲的循环设备

将虚拟成的块设备分区

 kpartx -av /dev/loop0

被分区后的设备在/dev/mapper/路径下

接着我们将分区格式化

mkfs.vfat  /dev/mapper/loop0p1
mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2
    
sync

格式化后，创建分区对应的挂载点，将分区挂载起来以便于拷贝内核和根文件系统

#创建内核挂载点
mkdir -p sd1 
#将内核分区挂载到对应的挂载点
mount -t vfat /dev/mapper/loop0p1 sd1
#拷贝内核
cp `pwd`/../tarballs/zImage sd1
cp `pwd`/../tarballs//imx6ull-xly-emmc-lcd.dtb   sd1

sync

#卸载挂载点
umount sd1
#删除sd1
rm -rf sd1

接着和上面一样，移植根文件系统

mkdir -p sd2
mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 sd2

tar -xjf `pwd`/../tarballs//rootfs.tar.bz2 -C sd2 && sync

umount sd2
rm -rf sd2

接着我们要将刚才的虚拟和分区，卸载还原

kpartx -dv /dev/loop0
losetup -d /dev/loop0

最后我们将做好的img文件打包

bzip2 linuxsys_iMX6ULL_512MB.img

再拷贝到windows下，烧录就完成了