基于stm32f103zet6之NRF905无线模块的学习

又是因为比赛的需要，所以用起了这个无线模块，模块也是因为凑巧在同学那里搞来的，他说他现在不用，所以我就拿来主义，练练手嘛！昨天下午开始研究了，昨晚测试的时候发现有些问题，今天上午有课，没办法，值得下午来调试调试了。所幸调试通过了，谢天谢地~~~~好的，既然这样，那么就总结一下这个无线模块需要注意的地方吧，毕竟以后可是能够拿来做遥控汽车的 嘿嘿。。。。

首先给大家传一份技术参考手册，这是中文的，但是有些地方如果你觉得有问题，那么请对照这英文手册看，我就是这样干的！

地址在这里

一、硬件

nrf905这个芯片我们就不谈了，涉及到高频、射频是比较复杂，主要针对如何使用这个模块谈一谈

这是涉及到我们编程的引脚图， 其中uclk在这里不用，下面请看管脚图

总结一下这个管脚表的比较重要的信息如下：

1、nrf905和单片机通信使用的是SPI协议，我这里用的是软件模拟spi，硬件spi有其他用途

2、电源3.3V没有问题，IO口电压完全兼容匹配，输出电流也是没有问题的

3、CD是载波检测信号，意思是当我们的模块作为接收的时候，一旦它接收到发射模块同一个频段的信号时，该引脚会被nrf905置高，平常为低！

4、AM是地址匹配的意思，当作为接收模块的时候，当接收地址和发射地址匹配的时候，那么该引脚会被nrf905置高，平常为低！

5、DR表示数据接收或者发送成功！当一个正确的数据包接收完毕， RF905自动移去字校验位，然后把DR引脚置高，平常为低！

注意了：CD、AM、DR3个引脚的状态在我们调试的时候是非常重要的，所以充分利用这几个引脚的功能！

硬件方面需要注意的地方我们已经说完了，接下来分析我的程序！

二、软件

首先是发送流程：

1、当微控制器有数据要发送时，通过SPI协议将地址和要发送的数据送传给RF905，SPI接口的速率在通信协议和器件配置时确定；  
2、微控制器置高TRX_CE和TX_EN，这就设置为了发送数据模式  
3、RF905发送流程：
(1) 射频寄存器自动开启；  
(2) 数据打包(加字头和CRC校验
(3) 发送数据包；  
(4) 当数据发送完成，

（1）（2）俩步自动完成！

4、AUTO_RETRAN被置高，RF905不断重发，直到TRX_
5、当TRX_CE被置低，RF905发送过程完成，自动进入空闲模式。 
注意：ShockBurstTM工作模式保证，一旦发送数据的过程开始，无论
TRX_EN和TX_EN引脚是高或低，发送过程都会被处理完。只有在前一
个数据包被发送完毕，RF905才能接受下一个发送数据包。

然后是接收流程：

1、当 TRX_CE 为高、TX_EN 为低时，RF905 进入 ShockBurstTM 接收模式； 
2、650us 后，RF905 不断监测，等待接收数据；  
3、当 RF905 检测到同一 频段的载波时，载波检测引脚被置高；  
4、当接收到一个相匹配的地址，AM 引脚被置高；  
5、当一个正确的数据包接收完毕， RF905 自动移去字头、地址和 CRC校验位，然后把 DR 引脚置高  
6、微控制器把 TRX_CE 置低，nRF905 进入空闲模式；  
7、 微控制器通过 SPI 口，以一定的速率把数据移到微控制器内；  
8、 当所有的数据接收完毕，nRF905 把 DR 引脚和 AM 引脚置低；  
9、nRF905 此时可以进入 ShockBu rstTM 接收模式、ShockBurstTM 发送模式或关机模式。  当正在接收一个数据包时，TRX_CE 或 TX_EN 引脚的状态发生改变，
RF905 立即把其工作模式改变，数据包则丢失。

需要注意的是：我们设置接收模式的时候，是需要先把数据写入nrf905模块，然后才使能发送引脚的！！！

接下来就是拿具体的程序来分析了

A.首先看我的主函数，很简单

int main(void)
{
	//初始化系统定时器
	SysTick_Init();
	USART1_Config();
	
	NRF905_Init();
	NRF905_Config();
	SetTxMode();
	while(1)
	{
		TxPacket(TxBuf);
		Delay_ms(2000);
	}
}

注意这个模式

B.然后就是这个配置NRF905的函数，这个可是关键啊，具体数据的选择，最好是能看一下芯片手册，这里我把代码贴出来

/**************************************************************************************
* 名    称: NRF905_Init
* 功    能: 配置NRF905寄存器
* 参    数: 无
* 调用方式：NRF905_Init();
* 返 回 值:无
**************************************************************************************/
void NRF905_Config(void)
{
	u8 i;
	NRF905_CSN_L;								// Spi enable for write a spi command
	NRF905_SPI_Write_Byte(WC);						// Write config command写放配置命令
	for (i = 0;i < RxTxConf.n; i++)						// Write configration words  写放配置字
	{
	   NRF905_SPI_Write_Byte(RxTxConf.buf[i]);
	}
	for(i = 0; i < 10; i ++)
	{
		printf(" %x \r",RxTxConf.buf[i]);
	}
	NRF905_CSN_H;								// Disable Spi
}

其实简单来说给它发的内容就是：

/**************************************************************************************
* 名    称: 配置寄存器中的内容！
**************************************************************************************/
RFConfig RxTxConf ={10,
	0x4c,	//CH_NO[7:0] 连同字节 1 的 CH_NO[8]和 HFREQ_PLL 控制 905 的载波频段 433MHZ
	0x0c, //7,6:no use；5:自动重发=0；4：接收灵敏度降低=0；3，2：发射功率=10dBm；1：433MHz；CH_NO[8]=0
	0x44, //7:no use；6，5，4：发送地址宽度4；3：no use；2，1，0：接收地址宽度4
	0x20, //7，6 no use；5-0：接收数据宽度32
	0x20, //7，6 no use；5-0：发送数据宽度32
	0xcc, //接收地址字节0（设备ID）
	0xcc, //接收地址字节1（设备ID）
	0xcc, //接收地址字节2（设备ID）
	0xcc, //接收地址字节3（设备ID）
	0x58	//7：CRC模式8位；6：CRC校验许可；5，4，3：011表示16MHz；2：UP_CLK_EN=0没有外部时钟；1，0：外部时钟频率	
};

这就是根据寄存器的格式含义来的，其实也没有什么好说的，但是我总是怀疑芯片手册上有些问题，那个应该是433.0MHZ

C.接下来看我们是怎么实现发送数据的吧，我把我的代码贴出来，然后对着分析就好了。

/**************************************************************************************
* 名    称: TxPacket
* 功    能: 发送数据包
* 参    数: 需要发送的内容
* 调用方式：TxPacket();
* 返 回 值: MISO的值
**************************************************************************************/
void TxPacket(u8 *TxBuf)
{
	u8 i;			
	NRF905_CSN_L;						// 使能SPI
	NRF905_SPI_Write_Byte(WTP);				// Write payload command
	for (i=0;i<32;i++)
	{
		NRF905_SPI_Write_Byte(TxBuf[i]);		// Write 32 bytes Tx data
	}
	for(i = 0; i < 32;i ++)
	{
		printf("%x \r",TxBuf[i]);
	}
	NRF905_CSN_H;						// Spi disable		
	Delay_us(2);				
	NRF905_CSN_L;						// Spi enable for write a spi command	
	NRF905_SPI_Write_Byte(WTA);				// Write address command
	for (i=0;i<4;i++)					// Write 4 bytes address
	{
		NRF905_SPI_Write_Byte(RxTxConf.buf[i+5]);
	}
	for(i = 0; i < 4;i ++)
	{
		printf("%x \r",RxTxConf.buf[i+5]);
	}
	NRF905_CSN_H;						// Spi disable
	NRF905_TRX_CE_H;					// Set TRX_CE high,start Tx data transmission	先写数据然后开启发送
 	Delay_ms(100);						//记得给反应时间
	while(!DR_read())  	
	{
		printf("DATA Send failed!!!\n");
	}
	printf("DATA send success !!!\n");
	NRF905_TRX_CE_L;					// Set TRX_CE low
}

上述的printf函数都是我加上的打印函数，方便调试的！

大家可能好奇之前的模式设置是不是出问题了，心想，当设置为发送的时候应该是两个都选择为高啊，但是这里要告诉你，传输数据的时候，我是这样理解的，选择模式的时候

先将EN失能。然后当我们通过SPI写入了数据之后才使用这句

	NRF905_TRX_CE_H;			// Set TRX_CE high,start Tx data transmission	先写数据然后开启发送

这样就是为了消除干扰吧，我是这样想的。

D.最后贴上部分驱动函数

/**************************************************************************************
* 名    称: SetTxMode
* 功    能: 设置NRF905发送状态
* 参    数: 无
* 调用方式：SetTxMode();
* 返 回 值:无
**************************************************************************************/
void SetTxMode(void)				
{	
	NRF905_TX_EN_H;
	NRF905_TRX_CE_L;		//为什么置低，先写数据后发送，所以要后拉高
  Delay_us(650);
}		
/**************************************************************************************
* 名    称: SetRxMode
* 功    能: 设置NRF905发送状态
* 参    数: 无
* 调用方式：SetRxMode();
* 返 回 值:无
**************************************************************************************/
void SetRxMode(void)
{
	NRF905_TX_EN_L;
	NRF905_TRX_CE_H;
  Delay_us(650);			
}
/**************************************************************************************
* 名    称: CD_read
* 功    能: 读取CD的值（载波检测）
* 参    数: 无
* 调用方式：CD_read();
* 返 回 值: CD的值
**************************************************************************************/
u8 CD_read(void)
{	
	u8 ReadValue;
	ReadValue = NRF905_CD_DATA;
	return ReadValue;
}
/**************************************************************************************
* 名    称: AM_read
* 功    能: 读取AM的值（地址匹配AM）
* 参    数: 无
* 调用方式：AM_read();
* 返 回 值: AM的值
**************************************************************************************/
u8 AM_read(void)
{	
	u8 ReadValue;
	ReadValue = NRF905_AM_DATA;
	return ReadValue;
}
/**************************************************************************************
* 名    称: DR_read
* 功    能: 读取CD的值（数据就绪DR）
* 参    数: 无
* 调用方式：DR_read();
* 返 回 值: DR的值
**************************************************************************************/
u8 DR_read(void)
{	
	u8 ReadValue;
	ReadValue = NRF905_DR_DATA;
	return ReadValue;
}
/**************************************************************************************
* 名    称: NRF905_SPI_Read_Bit
* 功    能: 读取MISO的值
* 参    数: 无
* 调用方式：NRF905_SPI_Read_Bit();
* 返 回 值: MISO的值，0或者1
**************************************************************************************/
static u8 NRF905_SPI_Read_Bit(void)
{	
	u8 ReadValue;
	ReadValue = NRF905_MISO_DATA;
	return ReadValue;
}
/**************************************************************************************
* 名    称: NRF905_SPI_Read_Byte
* 功    能: 读取MISO的值，字节的形式
* 参    数: 无
* 调用方式：NRF905_SPI_Read_Byte();
* 返 回 值: MISO的值
**************************************************************************************/
u8 NRF905_SPI_Read_Byte(void)
{
	u8 i;
	u8 Temp_data;	
	for (i = 0;i < 8;i ++)				// Setup byte circulation bits
	{	
		Temp_data = Temp_data << 1;		// Right shift Temp_data
		NRF905_SCK_H;				// Set clock line high
		if (NRF905_SPI_Read_Bit())
		{
			Temp_data |= 0x01;		// Read data
		}						
		NRF905_SCK_L;				// Set clock line low
	}
	return Temp_data;				// Return function parameter	
}
/**************************************************************************************
* 名    称: NRF905_SPI_Write_Byte
* 功    能: NRF905写1字节函数
* 参    数: DATA: 需要写入的字节
* 调用方式：NRF905_SPI_Write_Byte(0xaa);
* 返 回 值:无
**************************************************************************************/
void NRF905_SPI_Write_Byte(u8 DATA)
{
	u8 i,Temp_data;
	Temp_data = DATA;
	for (i=0;i<8;i++)
	{
		if (Temp_data & 0x80)				//总是发送最高位
		{
			NRF905_MOSI_H;
		}
		else
		{
			NRF905_MOSI_L;
		}
		NRF905_SCK_H;
		Temp_data=Temp_data<<1;
		NRF905_SCK_L;
	}
}

需要程序的可以留言.....
代码已经上传至 http://download.csdn.net/detail/king_bingge/5797627