相位展开(解卷绕，unwrap)的Python实现

0 前言

由于求余弦函数的反函数得到的相位值总是在一个固定的区间内，也就是说反函数的值域在[0,π]之间，使得求出的相位值也是周期性变化的，所以需要进行相位展开或者是解卷绕的操作。

比如随便画一个余弦函数y=cos(x)的图像并计算相位值，得到下面的图：

图1

可以发现此时的相位也是周期性变化的，但实际上的相位值应该是单调递增的，因此有些场景是需要知道真实的相位值的，所以需要对相位值进行展开或者是解卷绕(unwrap)的操作。

目前有些关于解卷绕的文章要钱，有些讲得不清楚，所以分享给大家~

1 理论部分

不难发现，要实现相位值进行展开或者是解卷绕，其实只需要将图1中相位值递减的部分翻折上去，递增的部分平移上去即可。具体怎么实现呢？

实现算法：将图1中的周期性相位函数（蓝色的线）称为：卷绕函数；待展开的函数称为解卷绕函数（将蓝色线翻折得到的一条单调的线）

1. 如果卷绕函数和解卷绕函数