脚本实现 监视ARM上某个已知名称的程序，若该程序退出了，则重新运行它。

#!/bin/sh
while :
do
  stillRunning=$(ps |grep "test" |grep -v "grep")
  if [ "$stillRunning" ] ; then
    echo "test service was already started by another way" 
  else
    echo "Starting service ..." 
    /flash/test &
    echo "test service was exited!" 
  fi
  sleep 5

done

ps |grep "test" |grep -v "grep"语句是查询test程序是否运行，若在运行，则返回非0

这是每5秒查询一次test是否退出运行了。

附带说一句，arm板的自启动脚本在 etc/init.d/rcS里面，一般可以将想开机运行的程序放在里面，但是记住，

不要将你写的脚本放到里面。否则下次断电重启，你的arm板启动到最后可能起不来。

如何解决希望开机就启动自己的一个脚本呢？ 可以写一个程序 用system来执行脚本，然后将这个程序放到开机自启动里面就行了。

也就是开机自启动程序，程序启动脚本。
char cmd[20]=“/flash/restart.sh”；
system(cmd);